Trên mạng có 1 thuật toán ước tính gia tốc và vận tốc thế nầy : nó xét vị trí hiện tại với vị trí mong muốn sau đó nó cộng vào 1 khoảng bằng nữa đường tới đích , chạy thử 1 lần rồi so và cộng 1/2 cứ thế tốc độ tính toán giảm đi hơn 1/2 lần !