Dùng motor 3p và biến tần có hãm, tất nhiên độ chính xác không thể bằng servo, và sai số lặp lại lớn. Do vậy còn tùy vào yêu cầu cụ thể có cần chính xác không, nếu chính xác là ưu tiên thì dùng servo cho lành