Giúp đỡ Servo Míthu MR-J2S10A

[BiBi_Nguyễn]

Mình có bộ Driver sẻvo mitshu MR-J2s10A kết nối với PLC mitshu FX1N-40MT và bộ nguồn ngoài 24V, mình đấu nối các dây như sau:
Trên CN1B:
#Chân 15 (EMG) - nối với 0V
#Chân 10 (SG) - Nối với 0V
# Chân 16 (LSP) - Chân 17 (LSN) - 2 chân này mình không nối dây với nguồn 0V vì mình sét thông số P41 = 0110, và P0 = 0000 và P21 = 0010
# Chân 5 (S- ON) - Mình nối với chân Y6 trên PLC ( để mình làm tín hiệu S-ON)
#Chân 13 (Com) - Mình nối với nguồn ngoài 24V
Trên CN1A:
#Chân 11 (OPC) - Nối nguồn ngoài 24V
#Chân 3 (PP) - Nối với chân phát xung Y0 của PLC
#Chân 2 (NP) - Nối với chân Dir Y4 của PLC
#Chân 10 (SG) - Nối với nguồn 0V
Trên PLC FX-40MT:
COM 0 của Y0 - Nối với 0V
COM 3 của Y4,Y6 - Nối với 0V
Phần lập Trình:
mình lập trình như sau: khi X0 = 1, Y6 = 1 (làm tín hiệu cho S-on) và mình dùng lệnh [PLSR k5000 k131072 k100 Y0]
Mình không hiểu sao động cơ nó không chạy, trục động cơ chỉ giựt giựt thôi, còn trên bộ driver thì mình tấy số xung nó vẫn chạy. để lâu sẽ bị báo lổi Al52 hoặc Al51.
Em bối bối quá, mong các bậc tiền bối chỉ cho em với.

Sao e cũng đấu nối phần cứng y như bác, nhưng đến khi gắn cáp CN1A vào driver thì Driver nổ cái bụp rùi hỏng lun. MÌnh xài Driver nguồn 1 pha.