Chạy nhanh cũng bị lệch, chạy chậm cũng bị lệch và chạy ngang theo x hoặc theo Y cũng lệch ? nếu thử tất cả mà vẫn lệch thì bác nên mươn thùng điều khiển hay thay drive hàng chính hãng thử xem, em nghi ngờ cái drive và BOB tự chế của bác quá.