@biết tuốt

Bạn dùng driver gì? BOB gì? config mach3 ra sao?
Chạy nhanh & chậm đều như thế này hết hay chạy chậm không bị?
Theo mình nghĩ đây là sai bước sau mỗi lần đảo chiều? Nếu biết được driver, BOB, sơ đồ đấu dây có thể tìm ra nguyên nhân.