vâng thank các bác ,
Driver của em tự chế dùng L297 + IR2104+ IRF z44 , photon cách ly dùng TPL 521
BOB cũng tự chế , dùng photton TPL521 cách ky rồi đến 74hc04 xuất ra step/dir
em mới cho chạy thử lại đánh dấu gốc tọa độ , nó bị lệch tọa độ theo trục x , về gốc cũng bị dịch theo trục x
Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn.  Name: goc.JPG  Views: 230  Size: 50.9 KB  ID: 715
em sẽ chạy thử file bác vừa cho