bá cáo em thấy nguyên nhân rồi ạ
do em không để ý , hồi mới chế cứ lắp thấy quay quay là tưởng ok ,thế là vứt xó đó
L297 đảo chiều bằng tín hiệu xung , cứ có xung là nó đảo chiều , CW/CWW mode
còn tín hiệu xuất ra từ LPT là dạng step / dir , tức khi đảo chiều nó chuyển từ mức 1-0
thế nên driver của em nó khi nhận tín hiệu dảo chiều nó không đảo ngay mà bị trễ 1 lúc đều đều , nên mới hình thành ruộng bậc thang
thank các bác