Trích dẫn Gửi bởi phanluan Xem bài viết
bạn có kinh nghiệm về planet chỉ mình với, mình làm xong chạy kêu quá. set step/unit đúng tính toán thì nó kêu, set xuống 80 thì bớt kêu nhưng chậm lắm, với lại mình cũng không biết set gia tốc sao cho phù hợp
Cái Driver TB6560, TB6600 chạy dở lắm, chạy kêu, mà chạy một thời gian là hư liền. Bác đầu tư một bộ Driver ngon lành là OK. Về Board thì chỉ làm công việc xử lý tin hiệu thôi. Driver ngon là chạy tốt hết kể cả xài board Arduino cũng ngon lành cành đào.