Vấn đề của bạn tóm tắt thế này không biết có đúng không. Nhiều thông tin nên hơi khó hiểu.
1. Khi chạy có tải riêng lẻ 1 trong 3 trục, test đủ cả 3 thì cả 3 đều chạy êm.
2. Khi chạy có tải kết hợp thì YZ êm nhưng XZ thì không êm.
3. Khi không tải thì YZ êm nhưng XZ vẫn không êm?

Như bài trên thì thấy lúc nào cũng ok, nên không rỏ là vấn đề thế nào.

Lý thuyết là thế này.
Nếu XYZ chạy riêng mà êm thì khi kết hợp phải êm, nếu kết hợp không êm thì phải có vấn đề nào đó, phần lớn nguyên nhân phát sinh ở phần điện.
Thông tin rất cần để đánh giá là:
- motor tunning của XYZ
- sơ đồ và cách đấu nối thực tế.
- thông số của các thành phần khác như công suất nguồn, dây nhợ v.v... đều có thể bị ảnh hưởng.