Chung quy tóm ngắn lại là lắp thêm lò xo hay đối trọng trục Z giúp:
Trục Z cân bằng trọng lượng ( trọng lượng trục Z = 0 hoặc gần = 0) lúc này mất điện thì trục Z đứng im không bị lao xuống do trọng lượng và quán tính
Khi trọng lượng trục Z bằng zezo ta chỉ cân tác động một lực nhỏ là có thể di chuyển trục Z, vì thế giảm được chi phí khi mua step và driver cho trục Z
Đúng không các bác