Nhờ các bác giúp em kết nối bộ Yaskawa Sigma 3 với mach 3 vì em vật vã với nó quá mà vẫn không được như ý .

Thông tin bộ Yaskawa của em như hình sau:






Em kết nối với mach 3 setup như sau:







Hiện tại em chạy Position Mode (Pn000.1 = 1), các chân pin 7 + 11 em đấu vào 5v+ trên BOB, pin 8 + pin 12 em đấu vào pin 2 - pin 3 trên BOB.
Vấn đề em nghĩ em vẫn chưa hiểu thấu đáo các thông số Electronic Gear như các hình sau:






Vì hiện tại em kiểm tra trên mach 3 thì motor đã có thể quay 2 chiều nhưng quay rất chậm, không giống như số vòng quay cài đặt trên mach 3. Motor của em 13bis nên em để các thông số Pn20e = 8192, Pn210 = 1000 (xung 100 trên mach 3), nhưng motor quay không nhanh được như số vòng em hay dùng với step / alpha.

Các bác nào rành cho em vài lời khuyên hoặc thông số nào có thể ảnh hưởng đến hiện tượng trên với, em chân thành cảm ơn