
Gửi bởi
CKD
Cách test toàn diện mình nghĩ nên làm thế này. Bác chịu khó dành chút thời gian để check rồi khắc phục.
1. Tháo motor X và Z ra cho chạy không tải.
2. Vẫn load chương trình mà bác thấy nó chạy không ổn nhất và cho chạy.
3.
- Nếu motor chạy vẫn không êm thì nguyên nhân là do phần driver + bob + máy tính.
- Nếu motor chạy êm như ru thì nguyên nhân nằm ở phần cơ X hoặc Z. Nghi ngờ phần X nhiều hơn.
Như những gì bác đã trình bày thì phần nhiều nguyên nhân là do phần điện X & Z có chút vấn đề. Nhưng chắc cú thì nên thực hiện lại bài test loại trừ cơ điện như trên.
Bác cũng không thể hiện được phần điện dùng những gì, đấu nối thế nào nên khó mà định bệnh sâu hơn vào phần điện. Như đã nói, mình nghĩ nguyên nhân xuất phát từ cách đấu nối phần điện và tập trung vào trục X & Z. Từ máy tính qua BOB, từ BOB đến driver, từ nguồn đến driver, từ driver đến motor có chổ nào đó không được ổn. Nên khi motor X và Z làm việc đồng thời thì có vấn đề.