Cầu cứu các cao thủ

[phanluan]

Có thể tỉ lẽ chia scale cho trục chưa đúng (Pulse/mm) kiểm tra thử drive có chọ đúng tỉ lệ bước chưa hoặc kiểm tra các khai báo về đơn vị nhé.

mình dùng driver TB6560, chon vi bước 8, step 1,8 độ, vitme bước 10