Cầu cứu các cao thủ

[ktshung]

tình trạng của bạn là khi trục Z đảo chiều chạy sinh lực quán tính lớn nên mô tơ X ko giữ nổi sinh mất bước hoặc khớp nối lỏng nên trượt. Ban tập trung giải quyết theo hướng đó sẽ ra vấn đề, tốt nhất thay trục X bằng một bộ có hồi tiếp