TKS cả nhà, do vô thế nên e mới nghĩ bậy vậy .
Chủ yếu là nhỡ lỗi driver thì các motor phải ngừng hết mới đạt yêu cầu, vì dùng tải thương đối nhẹ, chỉ quay đủ vòng, mỗi lần vài chục vòng, sợ nhiều driver sẽ phải hồi tiếp ràng buộc các enable này nọ rườm rà, dự đón là dùng tới 6 motor, chắc phải chia ra 2 driver để ràng buộc gọn hơn, ae thấy có hợp lý không? Tks.