Một Driver dùng cùng lúc cho hơn 2 motor.

[Ga con]

mình dùng HBS86 điều khiển 2 con moto 4Nm bình thường cho trục Y, dĩ nhiên hồi tiếp chỉ nối một

Đồ có hồi tiếp mà chạy kiểu này không ổn, con motor không có đấu encoder nó chạy yếu ngoe, vặn nó tuột, còn con có đấu thì ok.

Thanks.