Trích dẫn Gửi bởi Ga con Xem bài viết
Đồ có hồi tiếp mà chạy kiểu này không ổn, con motor không có đấu encoder nó chạy yếu ngoe, vặn nó tuột, còn con có đấu thì ok.

Thanks.
Nếu yếu thì yếu cả 2 con chứ sao yếu 1 con được, hồi tiếp nó có biêt là cho con nào đâu?