Một Driver dùng cùng lúc cho hơn 2 motor.

[ducduy9104]

Thế cụ chưa thử chạy kiểu đó bao giờ rồi, hehe.

Con không đấu hồi tiếp khi vặn nó trượt tuột luốc, driver không bù, còn vặn con có đấu hồi tiếp thì driver nó mới bù. Khi chạy có tải nó cũng thế.

Nếu đấu DC servo thì dễ thấy hơn nhiều. Để không tải thì 1 con đứng yên (có hồi tiếp) 1 con chạy loanh quanh (con không đấu encoder về), cụ vặn trục con không hồi tiếp thì nó yếu ngoe, còn vặn trục con có đấu hồi tiếp thì con còn lại (không đấu) nó chạy vù vù.

Thanks.

Step nó có torque giữ lúc dừng mà, lúc chạy thì torque 2 con phải như nhau. Còn cụ nói văn mà nó chạy thì phải tính lại torque rồi đổi size to hơn rồi.