Step nó có torque giữ lúc dừng mà, lúc chạy thì torque 2 con phải như nhau. Còn cụ nói văn mà nó chạy thì phải tính lại torque rồi đổi size to hơn rồi.
do nó hồi tiếp nên nếu để đứng yên, drive nó sẽ giảm torque xuống mưc thấp, nên con ko có nối encoder có bị quay drive cũng đâu biết nên nó yếu