Đang nói step cụ ạ, còn servo thì ai ko biết là không thể chạy được. Step nó có torque giữ khi dừng nên mới có người lợi dụng tính chất đó để mà ghép, trừ mấy con step chạy chế độ servo ra. Feedback ở con nào chả quan trọng, gắn cây thước quang ở giữa cũng được nữa là.