Một Driver dùng cùng lúc cho hơn 2 motor.

[CKD]

Alpha không có vọc nhiều, những con khác vọc nhưng cũng chẵng đo đạt nên không dám phán. Có cái qua thực nghiệm thì thấy thế này.

Mấy con này có hiệu ứng khá giống nhau: Ezi-step, Leadshine HBS, CoolMuscle. Ezi-step thì không cần phải tuning, HBS và CoolMuscle muốn êm mượt thì phải turning. Dấu hiệu nhận biết là khi không phù hợp với tải là nó hunting (run), nếu sai lệch nhiều quá thì nó cộng hưởng rồi báo lỗi như servo.

- HBS thấy đa phần anh em sử dụng không có tuning gì hết, đúng là vậy thật. Nhưng để ý thật kỹ sẽ thấy em nó chạy đúng nhưng không êm. Muốn em thì phải tuning. Điều này chứng tỏ, nếu nối song song với 1 motor khác thì chắc chắn sẽ chẵng ngon. Chưa nói 1 con không có encoder nó sẽ chẵng phát huy uy lực như mấy chuyên gia đã nói.

- Ezi-step không có nhiều thông số để chỉnh, nên căn cứ theo tài liệu để biết nên dùng thế nào là phù hợp. Đặc biệt nó fix thông số theo motor, nên thay đổi motor khác là chắc chắn không chơi được.

- Coolmuscle nó như là servo luôn, PID không phù hợp sẽ hunting như servo rồi error.

- Nếu phải nối song song thì... step thường và driver thường là giải pháp tối ưu nhất. Lưu ý là các motor giống nhau, tải làm việc có thể khác nhau đôi chút, tổng trở kháng/điện cảm/dòng điện của mớ motor gộp lại phải trong ngưỡng mà driver có thể làm việc tốt là Ok. Về vấn đề này thì thấy nhiều bác cũng vấp phải.. mà vì motor vẫn chạy nên hay nghĩ là nó tốt. Quan điểm riêng là muốn phát huy được hiệu suất motor & driver thì 2 thằng này phải phù hợp với nhau. Phù hợp là các thông số dòng/áp/điện trở/cảm kháng phải tương thích với nhau.

Chém gió chút cho nó rộng đường dư luận.