1. Chú ý: Các bạn nên tham khảo Nội quy trước khi viết bài (click vào liên kết bên dưới).
    * Nội quy và Thông báo diễn đàn CNCProVN.com
    * Nếu bạn thấy hứng thú với bài viết. Hãy dùng chức năng Share to facebook để chia sẻ bài viết lên facebook.

          
Trang 2 của 2 Đầu tiênĐầu tiên 12
Kết quả 21 đến 30 của 30

Chủ đề: Một Driver dùng cùng lúc cho hơn 2 motor.

  1. #21
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Feb 2014
    Bài viết
    2,370
    Cám ơn
    669
    Được cám ơn 1,423 lần
           ở 846 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi ducduy9104 Xem bài viết
    Nếu yếu thì yếu cả 2 con chứ sao yếu 1 con được, hồi tiếp nó có biêt là cho con nào đâu?
    Thế cụ chưa thử chạy kiểu đó bao giờ rồi, hehe.

    Con không đấu hồi tiếp khi vặn nó trượt tuột luốc, driver không bù, còn vặn con có đấu hồi tiếp thì driver nó mới bù. Khi chạy có tải nó cũng thế.

    Nếu đấu DC servo thì dễ thấy hơn nhiều. Để không tải thì 1 con đứng yên (có hồi tiếp) 1 con chạy loanh quanh (con không đấu encoder về), cụ vặn trục con không hồi tiếp thì nó yếu ngoe, còn vặn trục con có đấu hồi tiếp thì con còn lại (không đấu) nó chạy vù vù.

    Thanks.
    Gia công dạo
    Phúc 0986.280.431. Phuchnd@gmail.com

  2. #22
    Thợ bậc 7
    Ngày tham gia
    Nov 2014
    Đang ở
    HCM
    Bài viết
    745
    Cám ơn
    88
    Được cám ơn 184 lần
           ở 145 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi Ga con Xem bài viết
    Thế cụ chưa thử chạy kiểu đó bao giờ rồi, hehe.

    Con không đấu hồi tiếp khi vặn nó trượt tuột luốc, driver không bù, còn vặn con có đấu hồi tiếp thì driver nó mới bù. Khi chạy có tải nó cũng thế.

    Nếu đấu DC servo thì dễ thấy hơn nhiều. Để không tải thì 1 con đứng yên (có hồi tiếp) 1 con chạy loanh quanh (con không đấu encoder về), cụ vặn trục con không hồi tiếp thì nó yếu ngoe, còn vặn trục con có đấu hồi tiếp thì con còn lại (không đấu) nó chạy vù vù.

    Thanks.
    Step nó có torque giữ lúc dừng mà, lúc chạy thì torque 2 con phải như nhau. Còn cụ nói văn mà nó chạy thì phải tính lại torque rồi đổi size to hơn rồi.
    HCM , 0945 ba nhăm 3577
    Đ/Chỉ, STK: SMS để biết thêm chi tiết. Tks

  3. #23
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,915
    Cám ơn
    2,195
    Được cám ơn 3,263 lần
           ở 2,038 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi ducduy9104 Xem bài viết
    Step nó có torque giữ lúc dừng mà, lúc chạy thì torque 2 con phải như nhau. Còn cụ nói văn mà nó chạy thì phải tính lại torque rồi đổi size to hơn rồi.
    do nó hồi tiếp nên nếu để đứng yên, drive nó sẽ giảm torque xuống mưc thấp, nên con ko có nối encoder có bị quay drive cũng đâu biết nên nó yếu

  4. Thành viên đã cám ơn nhatson cho bài viết hữu ích này:


  5. #24
    Thợ cả Diyodira's Avatar
    Ngày tham gia
    Oct 2014
    Bài viết
    1,633
    Cám ơn
    366
    Được cám ơn 664 lần
           ở 452 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi ducduy9104 Xem bài viết
    Step nó có torque giữ lúc dừng mà, lúc chạy thì torque 2 con phải như nhau. Còn cụ nói văn mà nó chạy thì phải tính lại torque rồi đổi size to hơn rồi.
    he he... mình đoán là cụ nói theo suy luận chủ quan.

    về nguyên lý thì có encoder xem như có mắt (Servo), không encoder xem như mù (xìtep), giờ bác tưởng tượng cột hai thằng lại với nhau rồi cho chúng nó mỗi thằng 1 chiếc xe đạp qua cầu mà không có lan can, thế nào thằng mù cũng kéo thằng kia lọt xuống sông

    tks.

  6. #25
    Thợ bậc 7
    Ngày tham gia
    Nov 2014
    Đang ở
    HCM
    Bài viết
    745
    Cám ơn
    88
    Được cám ơn 184 lần
           ở 145 bài viết
    Đang nói step cụ ạ, còn servo thì ai ko biết là không thể chạy được. Step nó có torque giữ khi dừng nên mới có người lợi dụng tính chất đó để mà ghép, trừ mấy con step chạy chế độ servo ra. Feedback ở con nào chả quan trọng, gắn cây thước quang ở giữa cũng được nữa là.
    HCM , 0945 ba nhăm 3577
    Đ/Chỉ, STK: SMS để biết thêm chi tiết. Tks

  7. #26
    Thợ bậc 5
    Ngày tham gia
    Apr 2014
    Bài viết
    271
    Cám ơn
    46
    Được cám ơn 128 lần
           ở 81 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi ducduy9104 Xem bài viết
    Đang nói step cụ ạ, còn servo thì ai ko biết là không thể chạy được. Step nó có torque giữ khi dừng nên mới có người lợi dụng tính chất đó để mà ghép, trừ mấy con step chạy chế độ servo ra. Feedback ở con nào chả quan trọng, gắn cây thước quang ở giữa cũng được nữa là.
    Mấy cụ trên đang nói đến hbs la loại step có encoder,ở chế độ nghỉ nó không cấp dòng ,chỉ khi nào ngoại lực làm sai vị trí nó mới cấp dong ,vậy nên nếu ban ghép đôi thì cái không được nối encoder sẽ không có lưc hãm

  8. #27
    Thợ cả Diyodira's Avatar
    Ngày tham gia
    Oct 2014
    Bài viết
    1,633
    Cám ơn
    366
    Được cám ơn 664 lần
           ở 452 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi ducduy9104 Xem bài viết
    Đang nói step cụ ạ, còn servo thì ai ko biết là không thể chạy được. Step nó có torque giữ khi dừng nên mới có người lợi dụng tính chất đó để mà ghép, trừ mấy con step chạy chế độ servo ra. Feedback ở con nào chả quan trọng, gắn cây thước quang ở giữa cũng được nữa la.
    Xìtép có encoder em vẫn xếp nó vào hàng sẹcvô dc được mà

  9. #28
    Spam killer Gamo's Avatar
    Ngày tham gia
    Apr 2014
    Bài viết
    7,149
    Cám ơn
    3,898
    Được cám ơn 1,518 lần
           ở 1,162 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi ducduy9104 Xem bài viết
    Đang nói step cụ ạ, còn servo thì ai ko biết là không thể chạy được. Step nó có torque giữ khi dừng nên mới có người lợi dụng tính chất đó để mà ghép, trừ mấy con step chạy chế độ servo ra. Feedback ở con nào chả quan trọng, gắn cây thước quang ở giữa cũng được nữa là.
    Hehe, loại step có hồi tiếp mà cứ cấp torque mù ngay cả khi dừng thì hồi tiếp làm gì nữa? Giống như đang dừng đèn đỏ hoặc đang chạy chậm thì đâu cần phải rồ ga.
    Lần sửa cuối bởi Gamo, ngày 30-11-2017 lúc 08:38:33 AM.

  10. #29
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,915
    Cám ơn
    2,195
    Được cám ơn 3,263 lần
           ở 2,038 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi Diyodira Xem bài viết
    Xìtép có encoder em vẫn xếp nó vào hàng sẹcvô dc được mà
    có những con chạy mode hybrid, nó chạy như step và sửa lỗi như kiểu alphastep
    có nhửng con chạy dạng servo > phải turning các kiểu và nó cấp dòng theo tác động bên ngoài

  11. Có 3 thành viên đã cám ơn nhatson cho bài viết hữu ích này:


  12. #30
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,680
    Cám ơn
    1,733
    Được cám ơn 5,321 lần
           ở 2,595 bài viết
    Alpha không có vọc nhiều, những con khác vọc nhưng cũng chẵng đo đạt nên không dám phán. Có cái qua thực nghiệm thì thấy thế này.

    Mấy con này có hiệu ứng khá giống nhau: Ezi-step, Leadshine HBS, CoolMuscle. Ezi-step thì không cần phải tuning, HBS và CoolMuscle muốn êm mượt thì phải turning. Dấu hiệu nhận biết là khi không phù hợp với tải là nó hunting (run), nếu sai lệch nhiều quá thì nó cộng hưởng rồi báo lỗi như servo.

    - HBS thấy đa phần anh em sử dụng không có tuning gì hết, đúng là vậy thật. Nhưng để ý thật kỹ sẽ thấy em nó chạy đúng nhưng không êm. Muốn em thì phải tuning. Điều này chứng tỏ, nếu nối song song với 1 motor khác thì chắc chắn sẽ chẵng ngon. Chưa nói 1 con không có encoder nó sẽ chẵng phát huy uy lực như mấy chuyên gia đã nói.

    - Ezi-step không có nhiều thông số để chỉnh, nên căn cứ theo tài liệu để biết nên dùng thế nào là phù hợp. Đặc biệt nó fix thông số theo motor, nên thay đổi motor khác là chắc chắn không chơi được.

    - Coolmuscle nó như là servo luôn, PID không phù hợp sẽ hunting như servo rồi error.

    - Nếu phải nối song song thì... step thường và driver thường là giải pháp tối ưu nhất. Lưu ý là các motor giống nhau, tải làm việc có thể khác nhau đôi chút, tổng trở kháng/điện cảm/dòng điện của mớ motor gộp lại phải trong ngưỡng mà driver có thể làm việc tốt là Ok. Về vấn đề này thì thấy nhiều bác cũng vấp phải.. mà vì motor vẫn chạy nên hay nghĩ là nó tốt. Quan điểm riêng là muốn phát huy được hiệu suất motor & driver thì 2 thằng này phải phù hợp với nhau. Phù hợp là các thông số dòng/áp/điện trở/cảm kháng phải tương thích với nhau.

    Chém gió chút cho nó rộng đường dư luận.
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM

  13. Có 2 thành viên đã cám ơn CKD cho bài viết hữu ích này:


Trang 2 của 2 Đầu tiênĐầu tiên 12

Các Chủ đề tương tự

  1. Máy khoan taro nhiều mũi cùng lúc.
    Bởi ngochieu5522 trong diễn đàn Cơ khí chế tạo
    Trả lời: 3
    Bài viết cuối: 25-02-2017, 03:24:13 PM
  2. HCM. Motor: servo, step, ac, dc và driver ( không cùng 1 bộ)
    Bởi thanhhaitdt trong diễn đàn Gian hàng hết hiệu lực
    Trả lời: 5
    Bài viết cuối: 08-05-2016, 11:26:44 PM
  3. Một driver chạy 2 step motor
    Bởi ktshung trong diễn đàn Driver Step motor
    Trả lời: 5
    Bài viết cuối: 30-03-2015, 03:37:32 PM
  4. Trả lời: 0
    Bài viết cuối: 17-10-2014, 04:37:10 PM
  5. Xả hàng một ít driver+motor Vẽta 5 pha
    Bởi quangnguyen89ck trong diễn đàn Gian hàng hết hiệu lực
    Trả lời: 0
    Bài viết cuối: 20-03-2014, 09:42:26 AM

Quyền viết bài

  • Bạn Không thể gửi Chủ đề mới
  • Bạn Không thể Gửi trả lời
  • Bạn Không thể Gửi file đính kèm
  • Bạn Không thể Sửa bài viết của mình
  •