Trích dẫn Gửi bởi Ga con Xem bài viết
Em vẫn có mấy điểm chưa rõ.

- Mấy cái step em tháo ra 100% là lõi nam châm vĩnh cửu, nó được lắp trước khi cho vào stator, chả khác gì servo motor cả. Cái vụ magnetic keeper là nó giữ trong thời gian rất dài chứ không phải chỉ rút ra lắp vào như step là bị, mà giữa rotor và stator vẫn có khe hở, từ trường rò vẫn có. Nam châm trong step là Neodymium loại cực xịn, thậm chí có cả Alnico là loại giữ từ cực tốt (dù tác động nhiệt, va đập) nhưng vẫn bị.

- Không hiểu tại sao loại step có đường kính rotor lớn rất ít bị, thậm chí không bị (e đã test torque trước và sau tháo lắp vẫn như nhau), còn step rotor nhỏ lại hay bị.

- E sửa đế từ, và cả cái cục nam châm để cẩu sắt tấm cả vài tấn, vẫn kiểu nhiễm từ (xoay cực nam châm về phía sắt) và khử từ (xoay 2 cực nam châm ngang qua, đường sức từ chỉ đi trong vỏ sắt không hút kim loại bên ngoài) liên tục nhiều lần (cả trăm, ngàn...lần) nó vẫn vậy chả giảm tý nào. Cái này theo đúng nghĩa trong link kia là "break/collapse the magnetic field " liên tục, nhưng nó vẫn chả thay đổi gì cả (nó có giảm nhưng giảm dần theo thời gian).

Thanks.
Mình xin tiếp chuyện bác:
1. Step xịn mới dùng nam châm AlNiCo (ai chơi loa biết ngay loại nam châm này), có thể Step dùng nam châm Neodymium (loại nam châm thấy trong các ổ cứng loại có đĩa quay, không phải loại SSD, hehe) đây là loại cao cấp. Loại này thì khó bị mất từ tính.
2. Kích thước nam châm và chất liệu nam châm sẽ quyết định độ suy giảm từ tính nhanh hay chậm thậm chí là vĩnh cửu, như tên gọi của nó, tất nhiên còn phụ thuộc môi trường nữa. Nung nó lên, hay đập nó thì sẽ giảm và mất từ nhanh lắm.
3. Như 2 giải thích trên.
Có phải là step nhỏ, loại bình thường, khi tháo rotor ra khỏi vỏ thì hay mất từ tính (hoặc suy giảm) phải không các bác.
Khi tháo step là rút rotor ra khỏi vỏ, hành động đơn giản này là hành động bỏ nam châm (rotor) ra khỏi cái giữ từ là cái vỏ motor thôi. Còn nếu không tháo ra thì nó cứ từ từ suy hao 1 cách tự nhiên. Vì thế, Stepper motor cũ có thể có lực kém hơn Stepper motor mới.
Việc dây điện của các cuộn dây đấu kín hay hở mạch không ảnh hưởng đến việc mất từ lắm, nó chỉ có tác dụng khi rotor quay thôi, chứ tịnh tiến rút rotor thì sinh dòng điện không đáng kể)