Cần giúp đỡ động cơ Stepmotor sau khi tháo ra bị mất bước

[ducduy9104]

Mình xin tiếp chuyện bác:
1. Step xịn mới dùng nam châm AlNiCo (ai chơi loa biết ngay loại nam châm này), có thể Step dùng nam châm Neodymium (loại nam châm thấy trong các ổ cứng loại có đĩa quay, không phải loại SSD, hehe) đây là loại cao cấp. Loại này thì khó bị mất từ tính.
2. Kích thước nam châm và chất liệu nam châm sẽ quyết định độ suy giảm từ tính nhanh hay chậm thậm chí là vĩnh cửu, như tên gọi của nó, tất nhiên còn phụ thuộc môi trường nữa. Nung nó lên, hay đập nó thì sẽ giảm và mất từ nhanh lắm.
3. Như 2 giải thích trên.
Có phải là step nhỏ, loại bình thường, khi tháo rotor ra khỏi vỏ thì hay mất từ tính (hoặc suy giảm) phải không các bác.
Khi tháo step là rút rotor ra khỏi vỏ, hành động đơn giản này là hành động bỏ nam châm (rotor) ra khỏi cái giữ từ là cái vỏ motor thôi. Còn nếu không tháo ra thì nó cứ từ từ suy hao 1 cách tự nhiên. Vì thế, Stepper motor cũ có thể có lực kém hơn Stepper motor mới.
Việc dây điện của các cuộn dây đấu kín hay hở mạch không ảnh hưởng đến việc mất từ lắm, nó chỉ có tác dụng khi rotor quay thôi, chứ tịnh tiến rút rotor thì sinh dòng điện không đáng kể)

Nếu thật sự như bác nói là tháo bỏ cái nam châm ra khỏi giữ từ (vỏ) thì nó sẽ mất bớt từ thì việc này có thể khắc phục được bằng cách làm 1 cái vỏ sắt, hoặc lấy cái vỏ khác để đẩy cái trục step (nam châm vào), sau khi bảo trì xong thì lại đẩy cái nam châm đó từ cái vỏ ngoài vào lại con motor.
Theo em nghĩ thì vấn đề mất từ do không có vỏ để giữ từ chỉ là 1 nguyên nhân phụ không phải là nguyên nhân chính gây yếu nam châm. Khi chế tạo người ta dùng từ trường để kích thích từ tính trong rotor và từ trường này sẽ không tuyến tính (tùy theo công nghệ nhà sản xuất). Nói cho dễ hiểu là thay vì đặt một cực Bắc (N) và Nam (S) trên một đoạn AB cho trước thì trên đoạn này họ sẽ chia ra nhiều đoạn nhỏ. Trên mỗi đoạn nhỏ sẽ cho một cặp cực SN và cường độ các cặp này là khác nhau. Cho nên khi rút rotor ra khỏi vỏ vô tình làm xáo trộn thứ tự các cực trên rotor và kết quả là giảm torque.