Đúng rồi bạn.
Dùng chung lệnh step/dir. Nếu dùng step 2P driver thì muốn đảo chiều thì ta đảo dây motor, nếu dùng DSP step driver hoặc servo driver thì chỉ cần revert trong param là đươc. Giải pháp này tiết kiệm được 2 kênh output.
Leafboy77 chỉ supporrt tối đa 4 axis. Mình có kế hoạch cho trục xoay nên không thử qua chế độ slave. Thực hư thế nào chưa rỏ. Để có thời gian mình sẽ tìm hiểu kỹ hơn vấn đề này.
Hiện USB Mach3 control còn có rất nhiều giải pháp. Mình thấy trên http://cnc4you.co.uk cũng có card hổ trợ max 6axis và rất nhiều in/out phụ, giá cũng khá hợp lý. Không biết có ai đã thử nghiệm qua chưa?
Ngoài ra mình còn dùng thêm phần cứng bên ngoài để có thể điều khiển & kiểm soát được quá trình về home của Y & slave Y. Tuy nhiên giải pháp này mình đang thử nghiệm. Đi kèm là hệ thống home switch cũng khá phức tạp.



để chia sẻ bài viết lên facebook

Trả lời kèm Trích dẫn
còn thiếu vài thứ


