chạy song mã

[Ga con]

Nói thật với các bác,năm trước tôi có chế máy cắt oxy gas,cũng chạy song mã,nhưng tôi dùng step thường ,mỗi con 3n.m,chạy cũng ok lắm,nhưng mà step thường thì dễ mất bước,giá mà có tiền mua con step thường cỡ 20n.m rồi qua hộp số 5:1đi ,nó lên 100n.m thì sợ quái gì mất bước,sao nhà sản xuất nó không sản xuất cái step thường nào cỡ 1 triệu n.m nhỉ,lúc đo có phay inoxx cũng đếch lo mất bước chứ đừng nói phay thép,có lẽ công nghệ hiện nay chưa làm nổi chăng? và lúc đó chả cần gì servo cho mệt,cồng kềnh,phức tạp,thôi đó là vấn đề của tương lai,giờ để tôi lên kiếm cái clip nào tuning song mã servo phát,trên youtube đầy,chẳng qua chưa tìm đúng thôi,có clip thực nghiệm cho nó sâu sát vấn đề,rồi chúng ta lại bàn tiếp

Bác phát biểu thế này thì mấy bác ấy biết tầm bác ở đâu rồi. Chắc chả ai vào comment nữa đâu.

Thanks.

[solero]

Rút cuộc các cụ vẫn chỉ nói chung chung,các cụ xem qua cái này đi
https://www.youtube.com/watch?v=6qMM5YOonv0

Bác post cái video này lên là có ý gì? Tuning không tải chỉ là quay cho vui thôi, cái video kia xem chỉ là để giải trí, khai thông kiến thức abc cho người mới biết ACservo thôi. ACServo nó khác Step ở chỗ là có tải hay không tải.

Bác phát biểu thế này thì mấy bác ấy biết tầm bác ở đâu rồi. Chắc chả ai vào comment nữa đâu.

Thanks.

Có lẽ bọn em nên dừng lại ở đây. Bác đúng là CAO THỦ rồi, thân chào bác.

[caothu]

Bác post cái video này lên là có ý gì? Tuning không tải chỉ là quay cho vui thôi, cái video kia xem chỉ là để giải trí, khai thông kiến thức abc cho người mới biết ACservo thôi. ACServo nó khác Step ở chỗ là có tải hay không tải.



Có lẽ bọn em nên dừng lại ở đây. Bác đúng là CAO THỦ rồi, thân chào bác.

Cắt hình tròn cũng ok bác,nhưng chưa chính xác cho lắm,có lẽ do mất bước
Máy này tôi dùng arduino uno để điều khiển

[terminaterx300]

Nói thật với các bác,năm trước tôi có chế máy cắt oxy gas,cũng chạy song mã,nhưng tôi dùng step thường ,mỗi con 3n.m,chạy cũng ok lắm,nhưng mà step thường thì dễ mất bước,giá mà có tiền mua con step thường cỡ 20n.m rồi qua hộp số 5:1đi ,nó lên 100n.m thì sợ quái gì mất bước,sao nhà sản xuất nó không sản xuất cái step thường nào cỡ 1 triệu n.m nhỉ,lúc đo có phay inoxx cũng đếch lo mất bước chứ đừng nói phay thép,có lẽ công nghệ hiện nay chưa làm nổi chăng? và lúc đó chả cần gì servo cho mệt,cồng kềnh,phức tạp,thôi đó là vấn đề của tương lai,giờ để tôi lên kiếm cái clip nào tuning song mã servo phát,trên youtube đầy,chẳng qua chưa tìm đúng thôi,có clip thực nghiệm cho nó sâu sát vấn đề,rồi chúng ta lại bàn tiếp

thế bọn nước ngoài nó ngu ghê, dùng mịe nó bước có phải khỏe hơn ko, rẻ hơn servo, dễ dùng hơn, chẳng phải lo nhỉ. bác hỏi chưa làm nổi thì chúng nó ko dám trả lời bác đâu. quay lưng lại cười với nhau thôi. hihi

em tính nói 1 câu này nhưng cmt trước chưa nói là dù có bác làm máy gỗ hay plasma, chạy song mã trên thanh răng ngon lành thì cũng chẳng là cái gì cả. cái hệ khung cơ khí của bác chính xác tới đâu, hay nó vặn nó vẻ kiểu gì bác có bik ko. Muốn coi thế vào cứ kiếm máy nào chạy song mã vitme mà coi. chệch 1 tý là nó è nó hú ầm ầm rồi.

youtube có đầy clip tuning song mã servo 1 đống phát, mỗi tội trình với tiền của bác chắc đú ko nỗi, chắc chắn luôn, hihi.

p/s bác cứ phải chơi thật, máy zin song mã vitme servo thì vào tính tiếp. còn plasma hay gỗ, thanh răng với hộp số giảm tốc hay pulley đai răng thì cũng ko ăn thua nhá

[ducduy9104]

Tune cỡ nào thì tune chứ chạy tải thật vẫn không thể hoàn toàn đều nhau, chỉ có giải pháp vòng kín cho cả 2 thì mới đồng bộ được. Bác nào có kiến thức điều khiển sắm con DAQ + matlab em nghĩ tune cho cả 2 con giống nhau không khó.

[nhatson]

nếu là 1 hệ thống có hỗ trợ thì dơn giản hơn, còn servo đời cổ chạy step dir làm cái màn này cũng căng ah

[nhatson]

nỗ lực để 2 servo chạy step/dir dồng bộ là khó, cần có bộ dkhiển trung gian chạy vs servo chạy mạng để tăng tốc control

[caothu]

bây giờ muốn viết được thì lo học C# đi,không học đếch làm được đâu

[nhatson]

bây giờ muốn viết được thì lo học C# đi,không học đếch làm được đâu

c# làm được món này ko, em phục thằng này về độ rảnh, nhưng cái rảnh của họ để làm mọi người FUN
còn rảnh để làm FUN cho riêng mềnh thì bthường thoai,

[CKD]

bây giờ muốn viết được thì lo học C# đi,không học đếch làm được đâu

Hị hị!
Trên này không phải có 1-2 anh là dân IT hay biết lập trình đâu ạ. Không những C, C#, C++ mà còn nhiều ngôn ngữ khác, cả ASM cũng có xơi luôn.
Riêng về Quad thì trên này anh em không chỉ viết được firmware cho mó mà còn làm được cả hardware nữa.
Nên việc làm Quad bay tốt là điều bình thường. Làm mà không bay được mới là bất bình thường.

Mà bác bảo bác rất giỏi về Quad, không biết ngoài bác ra thì ở VN có bao nhiêu bác có thể gọi là trùm trong lĩnh vực này? Bác có thể cho em vài cái tên để em tầm sư học đạo với. Em thì ứ biết gì về Quad, càng không biết gì về MCU hay C gì cả. Nhưng em tin là khi gặp sư phụ giỏi thì cũng cũng sẽ học được ạ. Em muốn học chẵng phải để làm gì. Chỉ là em nông dân chân đất, xịt thuốc, thăm đồng cực quá nên muốn tìm em Quad nào ngon để thay thế sức lao động của em thôi.

Vụ Quad, vừa mới hỏi sư phụ google xong, sư phụ bảo chỉ cần biết Arduino thôi cũng làm cho Quad bay được, code thì có sẵn cứ vứt vào, nạp là chạy. Ngoài ra thầy còn bảo có vài opensource cũng thuộc dạng gấu ó cho dân DIY quad, cứ download về nạp là chạy. Ố là la.. gì thì gì chứ arduino thì em cũng biết vài chữ trong đó. Vậy là hy vọng làm con Quad xịt thuốc, thăm đồng của em có khã năng rồi.
Mà.. không rỏ là thầy google có bị bệnh tự tin quá đáng, chém gió với em như ai kia không nhỉ. Nếu mà google nói thật thì em có cơ hội trải nghiệm giải ngố rồi.

Trở lại vụ servo song mã. Vẫn bảo lưu vào có vài ý tóm tắt như sau:

• Tự tuning thì chạy vẫn Ok. Ok thế nào thì tùy vào khã năng, nhu cầu của mỗi người. Nói chung là đáp ứng được nhu cầu công việc. Mình thì chưa chơi máy gỗ song mã servo, chỉ chiến với plasma thôi.
  Cơ bản thì với plasma nó chẵng có phát sinh lực ăn dao gì hết. Vì nó làm gì có dao mà ăn. Nhu cầu chỉ là chạy nhanh, tăng tốc nhanh, không run động. Nếu nó chạy bị run động thì mép cắt sẽ dợn sóng kinh khủng. Con plasma này mình tuning mù Ok, chạy sản phẩm Ok, mép cắt thẳng Ok, chạy chéo & tròn đều Ok, nhưng dung sai kích thước sản phẩm tới cả mm .
• Tuning không khó cũng không dễ, tùy theo người thực hiện. Tuning là một quá trình thực tế, nên việc tuning khi không lắp vào máy, tuning khi chạy test không tải nó hoàn toàn khác với việc khi máy chạy có tải.
• Phần lớn người bán servo mới lẫn cũ đều không hổ trợ tuning, có chăng là hổ trợ config thông số ban đầu.
• Trong rất nhiều thợ ở HCM và những vùng khác mà mình đã từng tiếp xúc. Cả lĩnh vực CNC và tự động hóa thì đều tuning mù. Không có thiết bị đo kiểm. Công cụ là manual hoặc cao hơn là cái Soft hổ trợ config của hãng.

[terminaterx300]

bây giờ muốn viết được thì lo học C# đi,không học đếch làm được đâu

học là quái gì cho mệt nhỉ, bỏ ra vài triệu thuê thằng sv về viết cho nhanh, để đầu kiếm tiền ngon hơn.

nói rồi, bác cứ chơi thật đi, đụng đâu tính đó, chứ cái quad của bác cách đây 5 năm là đã bình thường rồi ạ. thằng bạn còn sx luôn của motor BLDC riêng luôn á. chắc bác làm ko nổi đâu, lập trình thì dc

[caothu]

Nhatson: mua quad thì nói làm gì,lập trình cho nó bay được mới khó kìa,khà khà,cũng giống như mấy ông chỉ biết sài mach3,chứ có biết viết ra 1 phần mềm như mach 3 đâu,khà khà,cái này người ta nói là chỉ biết cái Ngọn mà không biết cái gốc đó,khà khà

[nhatson]

Nhatson: mua quad thì nói làm gì,lập trình cho nó bay được mới khó kìa,khà khà,cũng giống như mấy ông chỉ biết sài mach3,chứ có biết viết ra 1 phần mềm như mach 3 đâu,khà khà,cái này người ta nói là chỉ biết cái Ngọn mà không biết cái gốc đó,khà khà

đang nói chuyện là cái quad có thể làm ra vs cái giá 20usd, nhưng con servo thì ko, nguyên nhân?

mà bác củng tự nói nhé, em triển khai theo suy nghĩ của em là > làm con quad bay được ~ củng ko có nghỉa ngồi làm 2 con servo chạy step dir chạy đồng bộ được

[caothu]

bây giờ ,các công nghệ mới,như arduino,ráberry pi,intel galileo .... ra đời đã hướng chúng ta tới hướng chúng ta đến những chân trời mới,đi sâu vào nhiều cái hay lắm,còn bên mảng lập trình mạng,lập trình nhúng nữa,của bọn công nghệ thông tin,ông nào chuyên sâu vào thì sẽ là Võ Lâm Chí Tôn đó,nhiều quá,tôi học 15 năm rồi,bên mảng điều khiển lập trình mà vẫn thấy chưa thấm vào đâu

[nhatson]

bây giờ ,các công nghệ mới,như arduino,ráberry pi,intel galileo .... ra đời đã hướng chúng ta tới hướng chúng ta đến những chân trời mới,đi sâu vào nhiều cái hay lắm,còn bên mảng lập trình mạng,lập trình nhúng nữa,của bọn công nghệ thông tin,ông nào chuyên sâu vào thì sẽ là Võ Lâm Chí Tôn đó,nhiều quá,tôi học 15 năm rồi,bên mảng điều khiển lập trình mà vẫn thấy chưa thấm vào đâu

túm lại giúp được gì cho chủ theard ko ah? với 15 kinh nghiệm. như làm controller độc lập đọc 1 thước quang và nhận xung dkhiển , rồi dkhiển 2 servo 2 bên ...

còn kinh nghiệm anh em trên này theo em hiểu là... em ui khoa học thì cứ thù nghiệm khám phá, còn nếu để ăn ngay thì đừng làm vậy về vs truyền thống 1 vít me đi


PS: linuxcnc bản 2.8 có lẽ sẽ giải quyết được vấn đề này
http://linuxcnc.org/2016/06/27/Joints-Axes-merged/

[cuongmay]

Ủa mấy cụ chém trên này hình như chưa làm máy servo song mã thì phải .vấn đề không phải là đồng bộ, nó không đồng bộ cũng đâu có sao, nó cứ bước theo gần đúng lệnh dk là được rồi.cái đáng ngại là nó ảnh hưởng lẫn nhau gây dao động kia.

[nhatson]

Ủa mấy cụ chém trên này hình như chưa làm máy servo song mã thì phải .vấn đề không phải là đồng bộ, nó không đồng bộ cũng đâu có sao, nó cứ bước theo gần đúng lệnh dk là được rồi.cái đáng ngại là nó ảnh hưởng lẫn nhau gây dao động kia.

chơi kiểu HBS
em nhớ có loại dùng 1 con làm master, nó ok rồi sẽ tắt con kia ko cần fix erro nữa

[solero]

Ủa mấy cụ chém trên này hình như chưa làm máy servo song mã thì phải .vấn đề không phải là đồng bộ, nó không đồng bộ cũng đâu có sao, nó cứ bước theo gần đúng lệnh dk là được rồi.cái đáng ngại là nó ảnh hưởng lẫn nhau gây dao động kia.

Nhiều cụ làm rồi ah. Có điều các cụ ấy không thích show lên thôi. Như em đây show chán giờ ngại show ahii.

[ducduy9104]

Ủa mấy cụ chém trên này hình như chưa làm máy servo song mã thì phải .vấn đề không phải là đồng bộ, nó không đồng bộ cũng đâu có sao, nó cứ bước theo gần đúng lệnh dk là được rồi.cái đáng ngại là nó ảnh hưởng lẫn nhau gây dao động kia.

Dao động thì chạy đơn mã hay song mã gì cũng bị cả. Điểm khác biệt là song mã có 2 nguồn phát, mà tần số phát là bằng nhau nhưng độ lệch pha khác nhau. Cho nên người ta mới quan tâm sự đồng bộ của nó đó bác. Nếu servo chạy mạng thì vấn đề dao động không đáng lo nhưng với chế độ step/dir thì cứ mỗi step 2 bên bị lệch nhau một ít, tuy biên độ nhỏ nhưng sẽ gây ra dao động cục bộ có chu kỳ theo phương vuông góc trục (tần số bằng với tần số phát xung)

[duonghoang]

Dao động thì chạy đơn mã hay song mã gì cũng bị cả. Điểm khác biệt là song mã có 2 nguồn phát, mà tần số phát là bằng nhau nhưng độ lệch pha khác nhau. Cho nên người ta mới quan tâm sự đồng bộ của nó đó bác. Nếu servo chạy mạng thì vấn đề dao động không đáng lo nhưng với chế độ step/dir thì cứ mỗi step 2 bên bị lệch nhau một ít, tuy biên độ nhỏ nhưng sẽ gây ra dao động cục bộ có chu kỳ theo phương vuông góc trục (tần số bằng với tần số phát xung)

--- Cụ Duy nói em ko hiểu lắm?, song mã hay double Y cùng 1 nguồn phát chứ cụ, cùng step dir hết mà, với lại đâu phải tần số quá cao đâu mà lệch pha? Rồi những cái biên độ nhỏ gây ra những dao động cục bộ có chu kỳ theo phuơng vuông góc là gì ấy cụ nhỉ, em chưa hiểu lắm, cụ cho em thông não xí ?