chạy song mã

[terminaterx300]

mà cái CNC nó mệt ở cái chỗ là sự đồng bộ giữa các trục khi chạy nữa cơ, ko phải cứ tuning trục ngon là chạy ra tròn mà còn phải xem xét sự đồng bộ giữa các trục với nhau thế nào. đó là mới chỉ là đơn mã XYZABC gì thôi, còn đây là song mã Y hay X hay Z tự thân chúng nó chúng nó với nhau, nhức cái đầu

[caothu]

mà cái CNC nó mệt ở cái chỗ là sự đồng bộ giữa các trục khi chạy nữa cơ, ko phải cứ tuning trục ngon là chạy ra tròn mà còn phải xem xét sự đồng bộ giữa các trục với nhau thế nào. đó là mới chỉ là đơn mã XYZABC gì thôi, còn đây là song mã Y hay X hay Z tự thân chúng nó chúng nó với nhau, nhức cái đầu

Nói thật với các bác,năm trước tôi có chế máy cắt oxy gas,cũng chạy song mã,nhưng tôi dùng step thường ,mỗi con 3n.m,chạy cũng ok lắm,nhưng mà step thường thì dễ mất bước,giá mà có tiền mua con step thường cỡ 20n.m rồi qua hộp số 5:1đi ,nó lên 100n.m thì sợ quái gì mất bước,sao nhà sản xuất nó không sản xuất cái step thường nào cỡ 1 triệu n.m nhỉ,lúc đo có phay inoxx cũng đếch lo mất bước chứ đừng nói phay thép,có lẽ công nghệ hiện nay chưa làm nổi chăng? và lúc đó chả cần gì servo cho mệt,cồng kềnh,phức tạp,thôi đó là vấn đề của tương lai,giờ để tôi lên kiếm cái clip nào tuning song mã servo phát,trên youtube đầy,chẳng qua chưa tìm đúng thôi,có clip thực nghiệm cho nó sâu sát vấn đề,rồi chúng ta lại bàn tiếp

[Ga con]

Nói thật với các bác,năm trước tôi có chế máy cắt oxy gas,cũng chạy song mã,nhưng tôi dùng step thường ,mỗi con 3n.m,chạy cũng ok lắm,nhưng mà step thường thì dễ mất bước,giá mà có tiền mua con step thường cỡ 20n.m rồi qua hộp số 5:1đi ,nó lên 100n.m thì sợ quái gì mất bước,sao nhà sản xuất nó không sản xuất cái step thường nào cỡ 1 triệu n.m nhỉ,lúc đo có phay inoxx cũng đếch lo mất bước chứ đừng nói phay thép,có lẽ công nghệ hiện nay chưa làm nổi chăng? và lúc đó chả cần gì servo cho mệt,cồng kềnh,phức tạp,thôi đó là vấn đề của tương lai,giờ để tôi lên kiếm cái clip nào tuning song mã servo phát,trên youtube đầy,chẳng qua chưa tìm đúng thôi,có clip thực nghiệm cho nó sâu sát vấn đề,rồi chúng ta lại bàn tiếp

Bác phát biểu thế này thì mấy bác ấy biết tầm bác ở đâu rồi. Chắc chả ai vào comment nữa đâu.

Thanks.

[solero]

Rút cuộc các cụ vẫn chỉ nói chung chung,các cụ xem qua cái này đi
https://www.youtube.com/watch?v=6qMM5YOonv0

Bác post cái video này lên là có ý gì? Tuning không tải chỉ là quay cho vui thôi, cái video kia xem chỉ là để giải trí, khai thông kiến thức abc cho người mới biết ACservo thôi. ACServo nó khác Step ở chỗ là có tải hay không tải.

Bác phát biểu thế này thì mấy bác ấy biết tầm bác ở đâu rồi. Chắc chả ai vào comment nữa đâu.

Thanks.

Có lẽ bọn em nên dừng lại ở đây. Bác đúng là CAO THỦ rồi, thân chào bác.

[caothu]

Bác post cái video này lên là có ý gì? Tuning không tải chỉ là quay cho vui thôi, cái video kia xem chỉ là để giải trí, khai thông kiến thức abc cho người mới biết ACservo thôi. ACServo nó khác Step ở chỗ là có tải hay không tải.



Có lẽ bọn em nên dừng lại ở đây. Bác đúng là CAO THỦ rồi, thân chào bác.

Cắt hình tròn cũng ok bác,nhưng chưa chính xác cho lắm,có lẽ do mất bước
Máy này tôi dùng arduino uno để điều khiển

[CKD]

Thực ra là tại mình làm không có bài bản thôi anh, nếu làm với các hãng lớn chút, chịu khó đọc hết mấy cái App note của nó thì làm tốt hết, có điều chắc hiếm ai có thời gian hay kiên nhẫn mà đọc hết.

Cái này công nhận, nhưng quả thật đọc & hiểu hết thì nó đuối lắm.

Vấn đề của bác chủ, có hỏi một câu mà vẫn chưa được trả lời.. vẫn chăm chăm nghĩ người khác không thèm chỉ.

Như nhiều bác đã nói ở trên tới giờ, khoan hãy nói đến việc tuning servo chạy song mã làm gì. Việc đầu tiên là tuning 1 con servo chạy Ok.
Tại sao lại gọi là Ok mà không gọi là chính xác? Vì Ok là mình cảm thấy thỏa mãn với chuyện mình đã làm được. Ví dự máy chạy servo không cảm thấy bị run, chạy ra sản phẩm đo kiểm thấy dung sai <1%, chạy đường chéo thấy cạnh lán mịn. Đủ phục vụ nhu cầu bản thân theo cảm quan cá nhân.

Để tuning được thì như nhiều cụ đã nói. Đòi hỏi nhiều kỹ năng cả về kiến thức + kinh nghiệm + nhãn quan v.v...
- Kiến thức từ đâu mà ra, từ tài liệu mà ra. Khi nào đọc tài liệu rồi mà chưa hiểu gì thì hỏi mới biết mà chỉ thêm. Chung quy thì cũng là hàm PID thôi.
- Kinh nghiệm thì tất nhiên mới làm nên chẵng có kinh nghiệm. Nhưng khi có kiến thức rồi thì hỏi người khác người khác mới biết đường mà trả lời. Chứ khơi khơi thì làm sao biết lức nào tăng I giảm P pla pla...
- Nhãn quan thì từ 2 thằng kia, khi biết rồi thì mới hiểu và phân tích hiện tượng.

Còn việc chạy song mã, lý thuyết này nọ thì một con bình thường sẽ không chạy song mã được. Nhưng là chạy theo lý thuyết, còn thực tế thì cứ chạy vi vu thôi... tất nhiên là chỉ Ok chứ khó mà nói chính xác thế nào.
Việc tăng công suất motor là một trong các giải pháp có thể thực hiện. Nhưng tăng công suất thì tăng giá thành.. -> kém hiệu quả.

Vấn đề lớn nhất có thể là làm sao tuning cùng lúc 2 con. Câu trả lời là phải manual tuning.. và đồng thời chỉnh thông số cho cả 2 con. Tất nhiên là 2 con nên cùng loại, cùng công suất v.v...
Mà manual tuning thì lại có 3 ý trên là kiến thức + kinh nghiệm + nhãn quan.

Một số bác trên này vẫn dùng servo cho máy cnc của mình, phần lớn trong số này không hẵn là hiểu rỏ về tuning, không hiểu rỏ nhưng chạy được chế độ auto-tuning cũng kha khá để chạy rồi. Số ít trong đó có manual để fine-tunging, số ít hơn nữa có những bài test thực tế để kiểm tra lại sự đồng bộ cũng như chính xác vận hành của các trục. Chưa thấy bác nào có thiết bị kỹ thuật đo kiểm để hổ trợ tuning.
Nhưng auto-tuning thì không áp dụng khi chạy song mã được. Chính vì vậy phải hiểu rỏ quá trình tuning để có thể manual tuning.

Đơn giản nhất là nếu không biết gì về servo thì nên chơi step. Nếu chỉ nghe người này khen, người kia tốt mà cứ lao vào thì chỉ có hại không có lợi gì cả. Và mớ servo rẻ trên thị trường càng không phù hợp cho cnc. Không thấy mấy người dùng servo thất bại mà lên diễn đàn báo cho các anh em biết.

[caothu]

các cụ xem qua cái này http://codientuviet.com/bộ-điều-khiể...a-motor-servo/
Bỏ tiền ra mua rồi nhờ ông bán tuning giúp phát luôn là ok
ps: CKD : ông nhắc pid làm tôi nhớ tới con flycam do tôi thiết kế đang bay vù vù trên trời kìa,khà khà

[caothu]

http://codientuviet.com/bo-dieu-khie...a-motor-servo/

[terminaterx300]

Nói thật với các bác,năm trước tôi có chế máy cắt oxy gas,cũng chạy song mã,nhưng tôi dùng step thường ,mỗi con 3n.m,chạy cũng ok lắm,nhưng mà step thường thì dễ mất bước,giá mà có tiền mua con step thường cỡ 20n.m rồi qua hộp số 5:1đi ,nó lên 100n.m thì sợ quái gì mất bước,sao nhà sản xuất nó không sản xuất cái step thường nào cỡ 1 triệu n.m nhỉ,lúc đo có phay inoxx cũng đếch lo mất bước chứ đừng nói phay thép,có lẽ công nghệ hiện nay chưa làm nổi chăng? và lúc đó chả cần gì servo cho mệt,cồng kềnh,phức tạp,thôi đó là vấn đề của tương lai,giờ để tôi lên kiếm cái clip nào tuning song mã servo phát,trên youtube đầy,chẳng qua chưa tìm đúng thôi,có clip thực nghiệm cho nó sâu sát vấn đề,rồi chúng ta lại bàn tiếp

thế bọn nước ngoài nó ngu ghê, dùng mịe nó bước có phải khỏe hơn ko, rẻ hơn servo, dễ dùng hơn, chẳng phải lo nhỉ. bác hỏi chưa làm nổi thì chúng nó ko dám trả lời bác đâu. quay lưng lại cười với nhau thôi. hihi

em tính nói 1 câu này nhưng cmt trước chưa nói là dù có bác làm máy gỗ hay plasma, chạy song mã trên thanh răng ngon lành thì cũng chẳng là cái gì cả. cái hệ khung cơ khí của bác chính xác tới đâu, hay nó vặn nó vẻ kiểu gì bác có bik ko. Muốn coi thế vào cứ kiếm máy nào chạy song mã vitme mà coi. chệch 1 tý là nó è nó hú ầm ầm rồi.

youtube có đầy clip tuning song mã servo 1 đống phát, mỗi tội trình với tiền của bác chắc đú ko nỗi, chắc chắn luôn, hihi.

p/s bác cứ phải chơi thật, máy zin song mã vitme servo thì vào tính tiếp. còn plasma hay gỗ, thanh răng với hộp số giảm tốc hay pulley đai răng thì cũng ko ăn thua nhá

[terminaterx300]

đơn giản nhất là bác cứ đấu đầu 2 con servo lại với nhau với khớp về và khung cứng cáp rồi tuning sự đồng bộ, chừng nào 2 con chạy đều như 1, ko hú ko báo lỗi thì đó là thành công bước 1 đó.

[CKD]

các cụ xem qua cái này http://codientuviet.com/bộ-điều-khiể...a-motor-servo/
Bỏ tiền ra mua rồi nhờ ông bán tuning giúp phát luôn là ok
ps: CKD : ông nhắc pid làm tôi nhớ tới con flycam do tôi thiết kế đang bay vù vù trên trời kìa,khà khà

Quad bay vù vù chứ chưa chắc servo đã chạy tốt bác ạ

[ducduy9104]

Tune cỡ nào thì tune chứ chạy tải thật vẫn không thể hoàn toàn đều nhau, chỉ có giải pháp vòng kín cho cả 2 thì mới đồng bộ được. Bác nào có kiến thức điều khiển sắm con DAQ + matlab em nghĩ tune cho cả 2 con giống nhau không khó.

[Ga con]

các cụ xem qua cái này http://codientuviet.com/bộ-điều-khiể...a-motor-servo/
Bỏ tiền ra mua rồi nhờ ông bán tuning giúp phát luôn là ok
ps: CKD : ông nhắc pid làm tôi nhớ tới con flycam do tôi thiết kế đang bay vù vù trên trời kìa,khà khà

Bác còn không phân biệt được setup với tuning nó khác nhau ra sao nữa mà.

Hehe, đang hot vụ tuning song mã, mấy cha trên này đầu u nhiều lắm rồi. Mấy cụ cứ tải thật, cứ thử tưởng tượng xem trên con máy đó, cái cụm trục Z trên con máy song mã lúc nó qua bên trái lúc nó qua bên phải, lúc ở giữa.

Muốn ngon thì phải 2 con driver bắt tay với nhau.

Mà như thế mới thấy, chả phải lúc nào servo cũng hơn step, nhất là mấy con step chịu niu tơn mét .

Thanks.

[nhatson]

nếu là 1 hệ thống có hỗ trợ thì dơn giản hơn, còn servo đời cổ chạy step dir làm cái màn này cũng căng ah

[caothu]

Bác còn không phân biệt được setup với tuning nó khác nhau ra sao nữa mà.

Hehe, đang hot vụ tuning song mã, mấy cha trên này đầu u nhiều lắm rồi. Mấy cụ cứ tải thật, cứ thử tưởng tượng xem trên con máy đó, cái cụm trục Z trên con máy song mã lúc nó qua bên trái lúc nó qua bên phải, lúc ở giữa.

Muốn ngon thì phải 2 con driver bắt tay với nhau.

Mà như thế mới thấy, chả phải lúc nào servo cũng hơn step, nhất là mấy con step chịu niu tơn mét .

Thanks.

giờ chưa có tiền để chơi,chắc phải trình lên Tổng cty xin tiền làm dự án,có tiền rồi,mua hàng về chơi,rồi tính tiếp,các cụ trên này nói cũng chung chung quá,khổ,thế không có ông nào có sản phẩm làm ra chạy được kiểu này à,show lên cho bà con xem mở rộng tầm mắt phát đã

[nhatson]

giờ chưa có tiền để chơi,chắc phải trình lên Tổng cty xin tiền làm dự án,có tiền rồi,mua hàng về chơi,rồi tính tiếp,các cụ trên này nói cũng chung chung quá,khổ,thế không có ông nào có sản phẩm làm ra chạy được kiểu này à,show lên cho bà con xem mở rộng tầm mắt phát đã

con này giá 400k cũng có mờ, con ac servo rẻ nhất cũng mua được con quad xịn roài ợ

[nhatson]

nỗ lực để 2 servo chạy step/dir dồng bộ là khó, cần có bộ dkhiển trung gian chạy vs servo chạy mạng để tăng tốc control

[caothu]

Nhatson: mua quad thì nói làm gì,lập trình cho nó bay được mới khó kìa,khà khà,cũng giống như mấy ông chỉ biết sài mach3,chứ có biết viết ra 1 phần mềm như mach 3 đâu,khà khà,cái này người ta nói là chỉ biết cái Ngọn mà không biết cái gốc đó,khà khà

[nhatson]

Nhatson: mua quad thì nói làm gì,lập trình cho nó bay được mới khó kìa,khà khà,cũng giống như mấy ông chỉ biết sài mach3,chứ có biết viết ra 1 phần mềm như mach 3 đâu,khà khà,cái này người ta nói là chỉ biết cái Ngọn mà không biết cái gốc đó,khà khà

đang nói chuyện là cái quad có thể làm ra vs cái giá 20usd, nhưng con servo thì ko, nguyên nhân?

mà bác củng tự nói nhé, em triển khai theo suy nghĩ của em là > làm con quad bay được ~ củng ko có nghỉa ngồi làm 2 con servo chạy step dir chạy đồng bộ được

[caothu]

bây giờ muốn viết được thì lo học C# đi,không học đếch làm được đâu