Mỗi motor là 1 nguồn phát rồi cụ, dù cùng step/dir nhưng sẽ sai khác vì đáp ứng 2 thằng khác nhau (nếu tune chưa tốt). Do đáp ứng chưa tốt nên khi chạy cùng 1 step sẽ có thằng tới trước và thằng tới sau, độ chênh lệch này là biên độ của dao động cục bộ trên trục (trục Y thì phải). Nếu nó mà gần tần số riêng của cơ hệ thì nó sẽ cộng hưởng.