chạy song mã

[saudau]

Mình nào giờ chưa đụng tới servo nhưng đang manh nha một con máy song mã chạy cho vui. Như mình hiểu thì mỗi con motor (servo hay step lai gì gì đó) đều kèm theo mội cái driver, mà encoder của con motor nào thì do cái driver của nó quản lý. Ví dụ pc cấp 1000 xung cho đều 2 cái driver, khi một con mất bước thì cái driver của nó tự bù chứ đâu có cấp thêm xung nào cho cái driver bên kia như bác caothu nói đâu nhỉ? Mấy bác giải thích vài dòng giúp mình chổ này để thông não mình tí.