Trích dẫn Gửi bởi CKD Xem bài viết
Trước khi nghĩ và bàn sâu đến việc tuning servo chạy song song. Cho mình hỏi bác chủ một câu.

Bạn đã tuning một con servo chạy Ok chưa?
Ok ở đây là đảm bảo tốc độ đáp ứng, sai số, độ ổn định trong làm việc. Việc làm cho servo chạy rất đơn giản, nhưng nếu chạy "Ok" theo tiêu chí chính xác của cái máy thì mình thấy chẵng hề đơn giản.

Nếu Ok thì bạn đã làm thế nào và cách kiểm tra như thế nào để xác định Ok?

Phần lớn anh em trên này, khi nói về servo thì mình tin là phần lớn đều Ok một cách cảm tính và không thông qua một phép đo đạt nào cả. Mà nếu dựa vào cảm tính để xác định Ok, thì không có một kết quả cụ thể nào để so sánh giữa hai người thực hiện khác nhau.
Lý do khác là mỗi servo khác nhau thì các thông số tuning cũng khác nhau, servo khi lắp vào tải khác nhau thì thông số cũng khác nhau. Nên nếu lấy cái lý thuyết chung ra mà nói thì đa phần mọi người đều không chấp nhận, nếu lấy thông số cụ thể thì mọi người cũng chẵng thể áp dụng được.

Nói như thế không phải là gây khó và làm nhục chí các bạn. Mà muốn các bạn hiểu rỏ, muốn làm gì cũng phải hiểu rỏ việc mình làm, có những việc không phải cứ copy & paste là xong được.
Bây giờ để chạy song mã sai số thấp nhất chỉ có 1 cách là không để bị mất bước trên trục Y,mà muốn làm được điều này thì có 2 cách:
1.Chọn servo có momen xoắn cực lớn tiếp tục lai qua hộp số có tỷ số truyền cao để tăng thêm momen,chỉ có momen xoắn lớn mới chơi nổi mấy cái phay thép có độ cứng cao,thậm chi là phay cả inox
2.Sau khi có 1 hệ thống trục y được dẫn động bởi 2 con servo cực mạnh này thì ta phải tìm cách chỉnh tuning sao cho nó đáp ứng sửa sai trong thời gian ngắn nhất,ví dụ: vừa bị mất 1 bước thì chỉ trong 1/ 1 tỷ giây nó đã tăng tốc ngay để bù lại cái bước bị mất kia ngay,với sai số kiểu cực nhỏ ấy,thì lo gì sản phẩm phay ra không hoàn hảo,giờ đi vào tuning,mỗi máy khác nhau,chế độ làm việc khác nhau,động cơ khác nhau,thì giờ làm sao để tuning.Phuơng pháp làm như sau:
xem clip này sẽ rõ : https://www.youtube.com/watch?v=FS3AJJx_78Y .Giờ các cụ tiếp tục bổ sung đi