Bác cứ mua hay mượn 1 con servo rồi cài đặt gain tăng từ từ, từ thấp lên cao dần sẽ hiểu ra khoảng 70% vấn đề.

30% còn lại thì gắn lên máy mới thấy. Chứ giải thích suông thì khó quá, ông giải thích theo servo mà ông nghe hiểu theo step thì bó tay.

Thanks.