chạy song mã

[Ga con]

Trước khi nghĩ và bàn sâu đến việc tuning servo chạy song song. Cho mình hỏi bác chủ một câu.

Bạn đã tuning một con servo chạy Ok chưa?
Ok ở đây là đảm bảo tốc độ đáp ứng, sai số, độ ổn định trong làm việc. Việc làm cho servo chạy rất đơn giản, nhưng nếu chạy "Ok" theo tiêu chí chính xác của cái máy thì mình thấy chẵng hề đơn giản.

Nếu Ok thì bạn đã làm thế nào và cách kiểm tra như thế nào để xác định Ok?

Phần lớn anh em trên này, khi nói về servo thì mình tin là phần lớn đều Ok một cách cảm tính và không thông qua một phép đo đạt nào cả. Mà nếu dựa vào cảm tính để xác định Ok, thì không có một kết quả cụ thể nào để so sánh giữa hai người thực hiện khác nhau.
Lý do khác là mỗi servo khác nhau thì các thông số tuning cũng khác nhau, servo khi lắp vào tải khác nhau thì thông số cũng khác nhau. Nên nếu lấy cái lý thuyết chung ra mà nói thì đa phần mọi người đều không chấp nhận, nếu lấy thông số cụ thể thì mọi người cũng chẵng thể áp dụng được.

Nói như thế không phải là gây khó và làm nhục chí các bạn. Mà muốn các bạn hiểu rỏ, muốn làm gì cũng phải hiểu rỏ việc mình làm, có những việc không phải cứ copy & paste là xong được.

Thực ra là tại mình làm không có bài bản thôi anh, nếu làm với các hãng lớn chút, chịu khó đọc hết mấy cái App note của nó thì làm tốt hết, có điều chắc hiếm ai có thời gian hay kiên nhẫn mà đọc hết.

Ví dụ như gần đây em có thịt con Delta, hãng viết rất chi tiết về cách tuning, nhưng em đọc chỉ được khoảng 50% là oải rồi. Chắc chắc 1 điều là nếu đọc hết và làm theo nó thì kết quả ra rất tốt mà kết quả thì đo đạc định lượng được luôn.

Thanks.

[caothu]

Thực ra là tại mình làm không có bài bản thôi anh, nếu làm với các hãng lớn chút, chịu khó đọc hết mấy cái App note của nó thì làm tốt hết, có điều chắc hiếm ai có thời gian hay kiên nhẫn mà đọc hết.

Ví dụ như gần đây em có thịt con Delta, hãng viết rất chi tiết về cách tuning, nhưng em đọc chỉ được khoảng 50% là oải rồi. Chắc chắc 1 điều là nếu đọc hết và làm theo nó thì kết quả ra rất tốt mà kết quả thì đo đạc định lượng được luôn.

Thanks.

Bác gủi cái app note đó lên phát

[solero]

Bác gủi cái app note đó lên phát

Cá nhân em cảm thấy bác đang bị stress hay gì đó nên rất nôn nóng. Khuyên bác nôn nóng không nên làm việc với servo, không over shot thì cũng hunting hoặc error.

Phương án hay dành cho bác là nên mua servo hỗ trợ song mã (hãng delta có mà em không nhớ mã).

[caothu]

Cá nhân em cảm thấy bác đang bị stress hay gì đó nên rất nôn nóng. Khuyên bác nôn nóng không nên làm việc với servo, không over shot thì cũng hunting hoặc error.

Phương án hay dành cho bác là nên mua servo hỗ trợ song mã (hãng delta có mà em không nhớ mã).

Rút cuộc các cụ vẫn chỉ nói chung chung,các cụ xem qua cái này đi
https://www.youtube.com/watch?v=6qMM5YOonv0

[nhatson]

Rút cuộc các cụ vẫn chỉ nói chung chung,các cụ xem qua cái này đi
https://www.youtube.com/watch?v=6qMM5YOonv0

turning ko tải....

[CKD]

Thực ra là tại mình làm không có bài bản thôi anh, nếu làm với các hãng lớn chút, chịu khó đọc hết mấy cái App note của nó thì làm tốt hết, có điều chắc hiếm ai có thời gian hay kiên nhẫn mà đọc hết.

Cái này công nhận, nhưng quả thật đọc & hiểu hết thì nó đuối lắm.

Vấn đề của bác chủ, có hỏi một câu mà vẫn chưa được trả lời.. vẫn chăm chăm nghĩ người khác không thèm chỉ.

Như nhiều bác đã nói ở trên tới giờ, khoan hãy nói đến việc tuning servo chạy song mã làm gì. Việc đầu tiên là tuning 1 con servo chạy Ok.
Tại sao lại gọi là Ok mà không gọi là chính xác? Vì Ok là mình cảm thấy thỏa mãn với chuyện mình đã làm được. Ví dự máy chạy servo không cảm thấy bị run, chạy ra sản phẩm đo kiểm thấy dung sai <1%, chạy đường chéo thấy cạnh lán mịn. Đủ phục vụ nhu cầu bản thân theo cảm quan cá nhân.

Để tuning được thì như nhiều cụ đã nói. Đòi hỏi nhiều kỹ năng cả về kiến thức + kinh nghiệm + nhãn quan v.v...
- Kiến thức từ đâu mà ra, từ tài liệu mà ra. Khi nào đọc tài liệu rồi mà chưa hiểu gì thì hỏi mới biết mà chỉ thêm. Chung quy thì cũng là hàm PID thôi.
- Kinh nghiệm thì tất nhiên mới làm nên chẵng có kinh nghiệm. Nhưng khi có kiến thức rồi thì hỏi người khác người khác mới biết đường mà trả lời. Chứ khơi khơi thì làm sao biết lức nào tăng I giảm P pla pla...
- Nhãn quan thì từ 2 thằng kia, khi biết rồi thì mới hiểu và phân tích hiện tượng.

Còn việc chạy song mã, lý thuyết này nọ thì một con bình thường sẽ không chạy song mã được. Nhưng là chạy theo lý thuyết, còn thực tế thì cứ chạy vi vu thôi... tất nhiên là chỉ Ok chứ khó mà nói chính xác thế nào.
Việc tăng công suất motor là một trong các giải pháp có thể thực hiện. Nhưng tăng công suất thì tăng giá thành.. -> kém hiệu quả.

Vấn đề lớn nhất có thể là làm sao tuning cùng lúc 2 con. Câu trả lời là phải manual tuning.. và đồng thời chỉnh thông số cho cả 2 con. Tất nhiên là 2 con nên cùng loại, cùng công suất v.v...
Mà manual tuning thì lại có 3 ý trên là kiến thức + kinh nghiệm + nhãn quan.

Một số bác trên này vẫn dùng servo cho máy cnc của mình, phần lớn trong số này không hẵn là hiểu rỏ về tuning, không hiểu rỏ nhưng chạy được chế độ auto-tuning cũng kha khá để chạy rồi. Số ít trong đó có manual để fine-tunging, số ít hơn nữa có những bài test thực tế để kiểm tra lại sự đồng bộ cũng như chính xác vận hành của các trục. Chưa thấy bác nào có thiết bị kỹ thuật đo kiểm để hổ trợ tuning.
Nhưng auto-tuning thì không áp dụng khi chạy song mã được. Chính vì vậy phải hiểu rỏ quá trình tuning để có thể manual tuning.

Đơn giản nhất là nếu không biết gì về servo thì nên chơi step. Nếu chỉ nghe người này khen, người kia tốt mà cứ lao vào thì chỉ có hại không có lợi gì cả. Và mớ servo rẻ trên thị trường càng không phù hợp cho cnc. Không thấy mấy người dùng servo thất bại mà lên diễn đàn báo cho các anh em biết.

[caothu]

các cụ xem qua cái này http://codientuviet.com/bộ-điều-khiể...a-motor-servo/
Bỏ tiền ra mua rồi nhờ ông bán tuning giúp phát luôn là ok
ps: CKD : ông nhắc pid làm tôi nhớ tới con flycam do tôi thiết kế đang bay vù vù trên trời kìa,khà khà

[caothu]

http://codientuviet.com/bo-dieu-khie...a-motor-servo/

[terminaterx300]

đơn giản nhất là bác cứ đấu đầu 2 con servo lại với nhau với khớp về và khung cứng cáp rồi tuning sự đồng bộ, chừng nào 2 con chạy đều như 1, ko hú ko báo lỗi thì đó là thành công bước 1 đó.

[CKD]

các cụ xem qua cái này http://codientuviet.com/bộ-điều-khiể...a-motor-servo/
Bỏ tiền ra mua rồi nhờ ông bán tuning giúp phát luôn là ok
ps: CKD : ông nhắc pid làm tôi nhớ tới con flycam do tôi thiết kế đang bay vù vù trên trời kìa,khà khà

Quad bay vù vù chứ chưa chắc servo đã chạy tốt bác ạ

[Ga con]

các cụ xem qua cái này http://codientuviet.com/bộ-điều-khiể...a-motor-servo/
Bỏ tiền ra mua rồi nhờ ông bán tuning giúp phát luôn là ok
ps: CKD : ông nhắc pid làm tôi nhớ tới con flycam do tôi thiết kế đang bay vù vù trên trời kìa,khà khà

Bác còn không phân biệt được setup với tuning nó khác nhau ra sao nữa mà.

Hehe, đang hot vụ tuning song mã, mấy cha trên này đầu u nhiều lắm rồi. Mấy cụ cứ tải thật, cứ thử tưởng tượng xem trên con máy đó, cái cụm trục Z trên con máy song mã lúc nó qua bên trái lúc nó qua bên phải, lúc ở giữa.

Muốn ngon thì phải 2 con driver bắt tay với nhau.

Mà như thế mới thấy, chả phải lúc nào servo cũng hơn step, nhất là mấy con step chịu niu tơn mét .

Thanks.

[caothu]

Bác còn không phân biệt được setup với tuning nó khác nhau ra sao nữa mà.

Hehe, đang hot vụ tuning song mã, mấy cha trên này đầu u nhiều lắm rồi. Mấy cụ cứ tải thật, cứ thử tưởng tượng xem trên con máy đó, cái cụm trục Z trên con máy song mã lúc nó qua bên trái lúc nó qua bên phải, lúc ở giữa.

Muốn ngon thì phải 2 con driver bắt tay với nhau.

Mà như thế mới thấy, chả phải lúc nào servo cũng hơn step, nhất là mấy con step chịu niu tơn mét .

Thanks.

giờ chưa có tiền để chơi,chắc phải trình lên Tổng cty xin tiền làm dự án,có tiền rồi,mua hàng về chơi,rồi tính tiếp,các cụ trên này nói cũng chung chung quá,khổ,thế không có ông nào có sản phẩm làm ra chạy được kiểu này à,show lên cho bà con xem mở rộng tầm mắt phát đã

[nhatson]

giờ chưa có tiền để chơi,chắc phải trình lên Tổng cty xin tiền làm dự án,có tiền rồi,mua hàng về chơi,rồi tính tiếp,các cụ trên này nói cũng chung chung quá,khổ,thế không có ông nào có sản phẩm làm ra chạy được kiểu này à,show lên cho bà con xem mở rộng tầm mắt phát đã

con này giá 400k cũng có mờ, con ac servo rẻ nhất cũng mua được con quad xịn roài ợ

[Ga con]

con này giá 400k cũng có mờ, con ac servo rẻ nhất cũng mua được con quad xịn roài ợ

Chủ thớt khoe cái máy tính cài tạp chủng tả bí lù soft lậu mà cái nào cũng pin ra màn hình chứ khoe chi con đồ chơi mà mấy cụ chê dữ vậy, kkk.

Sigmawin, Mastercam X5 X7, Mach3, USB CNC, Viusual C... nói chung lập trình, cad cam, cnc món gì bác ấy cũng chơi hết, đúng là cao thủ . Mấy bác chỉ làm 1 vài mảng sao sánh được, cho dù mấy bác comment ở đây em biết lão nào cũng chạy servo song mã rồi nhưng trình lùn thủ hết, nên về tranh thủ học lại rồi mới lên chém tiếp nhé.

Em dong đây.

Thanks.