các cụ xem qua cái này http://codientuviet.com/bộ-điều-khiể...a-motor-servo/
Bỏ tiền ra mua rồi nhờ ông bán tuning giúp phát luôn là ok
ps: CKD : ông nhắc pid làm tôi nhớ tới con flycam do tôi thiết kế đang bay vù vù trên trời kìa,khà khà