chạy song mã

[nhatson]

Ủa mấy cụ chém trên này hình như chưa làm máy servo song mã thì phải .vấn đề không phải là đồng bộ, nó không đồng bộ cũng đâu có sao, nó cứ bước theo gần đúng lệnh dk là được rồi.cái đáng ngại là nó ảnh hưởng lẫn nhau gây dao động kia.

chơi kiểu HBS
em nhớ có loại dùng 1 con làm master, nó ok rồi sẽ tắt con kia ko cần fix erro nữa