chạy song mã

[duonghoang]

Dao động thì chạy đơn mã hay song mã gì cũng bị cả. Điểm khác biệt là song mã có 2 nguồn phát, mà tần số phát là bằng nhau nhưng độ lệch pha khác nhau. Cho nên người ta mới quan tâm sự đồng bộ của nó đó bác. Nếu servo chạy mạng thì vấn đề dao động không đáng lo nhưng với chế độ step/dir thì cứ mỗi step 2 bên bị lệch nhau một ít, tuy biên độ nhỏ nhưng sẽ gây ra dao động cục bộ có chu kỳ theo phương vuông góc trục (tần số bằng với tần số phát xung)

--- Cụ Duy nói em ko hiểu lắm?, song mã hay double Y cùng 1 nguồn phát chứ cụ, cùng step dir hết mà, với lại đâu phải tần số quá cao đâu mà lệch pha? Rồi những cái biên độ nhỏ gây ra những dao động cục bộ có chu kỳ theo phuơng vuông góc là gì ấy cụ nhỉ, em chưa hiểu lắm, cụ cho em thông não xí ?

[terminaterx300]

--- Cụ Duy nói em ko hiểu lắm?, song mã hay double Y cùng 1 nguồn phát chứ cụ, cùng step dir hết mà, với lại đâu phải tần số quá cao đâu mà lệch pha? Rồi những cái biên độ nhỏ gây ra những dao động cục bộ có chu kỳ theo phuơng vuông góc là gì ấy cụ nhỉ, em chưa hiểu lắm, cụ cho em thông não xí ?

cái này cơ bản xuất phát từ nguyên lý hoạt động của servo nói chung, nó khác cách thức step chạy cụ ạ. nó là quá trình sửa sai liên tục vô bước