Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 10-01-2018 lúc 10:15:57 AM.
bây giờ ,các công nghệ mới,như arduino,ráberry pi,intel galileo .... ra đời đã hướng chúng ta tới hướng chúng ta đến những chân trời mới,đi sâu vào nhiều cái hay lắm,còn bên mảng lập trình mạng,lập trình nhúng nữa,của bọn công nghệ thông tin,ông nào chuyên sâu vào thì sẽ là Võ Lâm Chí Tôn đó,nhiều quá,tôi học 15 năm rồi,bên mảng điều khiển lập trình mà vẫn thấy chưa thấm vào đâu
Ủa mấy cụ chém trên này hình như chưa làm máy servo song mã thì phải .vấn đề không phải là đồng bộ, nó không đồng bộ cũng đâu có sao, nó cứ bước theo gần đúng lệnh dk là được rồi.cái đáng ngại là nó ảnh hưởng lẫn nhau gây dao động kia.
túm lại giúp được gì cho chủ theard ko ah? với 15 kinh nghiệm. như làm controller độc lập đọc 1 thước quang và nhận xung dkhiển , rồi dkhiển 2 servo 2 bên ...
còn kinh nghiệm anh em trên này theo em hiểu là... em ui khoa học thì cứ thù nghiệm khám phá, còn nếu để ăn ngay thì đừng làm vậy về vs truyền thống 1 vít me đi
PS: linuxcnc bản 2.8 có lẽ sẽ giải quyết được vấn đề này
http://linuxcnc.org/2016/06/27/Joints-Axes-merged/
Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 10-01-2018 lúc 10:29:52 AM.
https://www.youtube.com/watch?v=V0biZJSnepU
Xem sướng mắt quá,chắc phải liên hệ với chu thớt này
Chủ thớt khoe cái máy tính cài tạp chủng tả bí lù soft lậu mà cái nào cũng pin ra màn hình chứ khoe chi con đồ chơi mà mấy cụ chê dữ vậy, kkk.
Sigmawin, Mastercam X5 X7, Mach3, USB CNC, Viusual C... nói chung lập trình, cad cam, cnc món gì bác ấy cũng chơi hết, đúng là cao thủ . Mấy bác chỉ làm 1 vài mảng sao sánh được, cho dù mấy bác comment ở đây em biết lão nào cũng chạy servo song mã rồi nhưng trình lùn thủ hết, nên về tranh thủ học lại rồi mới lên chém tiếp nhé.
Em dong đây.
Thanks.
Gia công dạo
Phúc 0986.280.431. Phuchnd@gmail.com
Hị hị!
Trên này không phải có 1-2 anh là dân IT hay biết lập trình đâu ạ. Không những C, C#, C++ mà còn nhiều ngôn ngữ khác, cả ASM cũng có xơi luôn.
Riêng về Quad thì trên này anh em không chỉ viết được firmware cho mó mà còn làm được cả hardware nữa.
Nên việc làm Quad bay tốt là điều bình thường. Làm mà không bay được mới là bất bình thường.
Mà bác bảo bác rất giỏi về Quad, không biết ngoài bác ra thì ở VN có bao nhiêu bác có thể gọi là trùm trong lĩnh vực này? Bác có thể cho em vài cái tên để em tầm sư học đạo với. Em thì ứ biết gì về Quad, càng không biết gì về MCU hay C gì cả. Nhưng em tin là khi gặp sư phụ giỏi thì cũng cũng sẽ học được ạ. Em muốn học chẵng phải để làm gì. Chỉ là em nông dân chân đất, xịt thuốc, thăm đồng cực quá nên muốn tìm em Quad nào ngon để thay thế sức lao động của em thôi.
Vụ Quad, vừa mới hỏi sư phụ google xong, sư phụ bảo chỉ cần biết Arduino thôi cũng làm cho Quad bay được, code thì có sẵn cứ vứt vào, nạp là chạy. Ngoài ra thầy còn bảo có vài opensource cũng thuộc dạng gấu ó cho dân DIY quad, cứ download về nạp là chạy. Ố là la.. gì thì gì chứ arduino thì em cũng biết vài chữ trong đó. Vậy là hy vọng làm con Quad xịt thuốc, thăm đồng của em có khã năng rồi.
Mà.. không rỏ là thầy google có bị bệnh tự tin quá đáng, chém gió với em như ai kia không nhỉ. Nếu mà google nói thật thì em có cơ hội trải nghiệm giải ngố rồi.
Trở lại vụ servo song mã. Vẫn bảo lưu vào có vài ý tóm tắt như sau:
- Tự tuning thì chạy vẫn Ok. Ok thế nào thì tùy vào khã năng, nhu cầu của mỗi người. Nói chung là đáp ứng được nhu cầu công việc. Mình thì chưa chơi máy gỗ song mã servo, chỉ chiến với plasma thôi.
Cơ bản thì với plasma nó chẵng có phát sinh lực ăn dao gì hết. Vì nó làm gì có dao mà ăn. Nhu cầu chỉ là chạy nhanh, tăng tốc nhanh, không run động. Nếu nó chạy bị run động thì mép cắt sẽ dợn sóng kinh khủng. Con plasma này mình tuning mù Ok, chạy sản phẩm Ok, mép cắt thẳng Ok, chạy chéo & tròn đều Ok, nhưng dung sai kích thước sản phẩm tới cả mm .- Tuning không khó cũng không dễ, tùy theo người thực hiện. Tuning là một quá trình thực tế, nên việc tuning khi không lắp vào máy, tuning khi chạy test không tải nó hoàn toàn khác với việc khi máy chạy có tải.
- Phần lớn người bán servo mới lẫn cũ đều không hổ trợ tuning, có chăng là hổ trợ config thông số ban đầu.
- Trong rất nhiều thợ ở HCM và những vùng khác mà mình đã từng tiếp xúc. Cả lĩnh vực CNC và tự động hóa thì đều tuning mù. Không có thiết bị đo kiểm. Công cụ là manual hoặc cao hơn là cái Soft hổ trợ config của hãng.
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM
vấn đề song mã vẫn còn hot, em vẫn ngồi lót dép hóng.
bác caothu hình như lên đây để khoe mình học rộng tài cao và có nhiều đồ chơi là chính thì phải. phiền bác đưa ra cách giải quyết vấn đề cho mọi người cùng học hỏi, chứ bác có giỏi có tài mà cũng mà không hướng dẫn mọi người làm theo thì cũng không có ích gì khi tham gia diễn đàn.
cảm ơn các bác.
các bác tiếp tục, em tiếp tục hóng
càng ngày chém càng lan man ..... chán. Song mã hay double Y thôi mà , step hay alpha bỏ qua đi , còn servo à , có 1 con máy laser đang chạy kiểu này nè , dùng AC servo omron , hỏi cha CBNN nó chém gió cho nghe.
Còn AC servo thì mới áp dụng chô con mini C frame , ok đó , chạy ngon , nhưng kết quả cuối cùng cũng phải đem so sánh với alpha step , thế thì chưa vượt qua alpha step trong gia công trong công việc của em rồi. Nói chung với em em vẫn còn dùng alpha , nhừng giờ hàng dự bị thì AC servo đời mới ( để auto turning cho nó lẹ )
Nguyễn Hoàng Nam
n_h_n2002@yahoo.com DT: 0908415648
Cụ nào đã làm cho vài cái đo đạc để aem mở rộng tầm ngắm !
ví dụ như tốc độ, vị trí, mô men,... của 2 trục dạng biểu đồ để dễ so sánh giá trị thiết lập với thông số thực.
Cheer/Menkran
máy phay kim loại cỡ bự chạy song mã mới ghê,máy gỗ với plasma khoe làm gì
Lần sửa cuối bởi Nam CNC, ngày 10-01-2018 lúc 08:14:39 PM.
Nguyễn Hoàng Nam
n_h_n2002@yahoo.com DT: 0908415648
song mã , em nghĩ đầu tiên trước khi turning servo thì phải đảm bảo phần cơ khí tuyệt nhất đi , cái khung vặn vẹo ốm tong teo thì khi chạy mệt cái đầu để turning . À alpha em chả turning gì , gắm vào 1 phát chạy luôn.
Servo em không dám bàn vì trình còi lắm , mới đứng kế bên học hỏi cha CBNN về servo cho con máy mini Cframe thôi ... kết quả là tuyệt vời , kết quả bằng alpha hehehe.
Nguyễn Hoàng Nam
n_h_n2002@yahoo.com DT: 0908415648
học là quái gì cho mệt nhỉ, bỏ ra vài triệu thuê thằng sv về viết cho nhanh, để đầu kiếm tiền ngon hơn.
nói rồi, bác cứ chơi thật đi, đụng đâu tính đó, chứ cái quad của bác cách đây 5 năm là đã bình thường rồi ạ. thằng bạn còn sx luôn của motor BLDC riêng luôn á. chắc bác làm ko nổi đâu, lập trình thì dc
lh: Nam 0989 050 650
À.... người ta nói như thế này, 1 nghề cho chín còn hơn chín nghề . hehehehe
Nguyễn Hoàng Nam
n_h_n2002@yahoo.com DT: 0908415648