Trợ giúp lỗi chạy đường tròn

[minhtuan2403]

@nhatson: Cám ơn pro quan tâm, F mình để 800-2500, gia tốc 500 ( máy nhỏ nên chạy chậm, vật liệu ABS, S700, t0.5 dao 4). Mình làm theo manual để chỉnh auto turning theo độ cứng vững của máy (Setting Machine Rigidity). Mình nâng lên thì servo nó kêu ken két lúc quay, chỉnh cắt tầm 15 mẫu tròn thì có khả quan hơn, lúc đầu 2 cái vết đối diện nhau mình đo bị duơng 0.1 ( đường kính 40), sau khi chỉnh dần và cắt thử thì mức độ tốt nhất đang đạt được là 40.02, cái vết tầm 0.01 nhưng mắt thường vẫn nhìn thấy, và mình thấy vẫn chưa ổn ( có vết đấy thì không làm được việc). Mình nghĩ là đang đi đúng hướng khi tập trung vào hiệu chỉnh con servo.

Theo hướng dẫn này thì visme của mình thuộc loại "Ball screw direct coupling". Mình đang nâng con Pn003 ở mức 16 thì cắt cái vết còn lại tầm 0.01, định nâng tiếp thì servo nó kêu nên đang định tìm chỉnh chỗ khác.

[nhatson]

@nhatson: Cám ơn pro quan tâm, F mình để 800-2500, gia tốc 500 ( máy nhỏ nên chạy chậm, vật liệu ABS, S700, t0.5 dao 4). Mình làm theo manual để chỉnh auto turning theo độ cứng vững của máy (Setting Machine Rigidity). Mình nâng lên thì servo nó kêu ken két lúc quay, chỉnh cắt tầm 15 mẫu tròn thì có khả quan hơn, lúc đầu 2 cái vết đối diện nhau mình đo bị duơng 0.1 ( đường kính 40), sau khi chỉnh dần và cắt thử thì mức độ tốt nhất đang đạt được là 40.02, cái vết tầm 0.01 nhưng mắt thường vẫn nhìn thấy, và mình thấy vẫn chưa ổn ( có vết đấy thì không làm được việc). Mình nghĩ là đang đi đúng hướng khi tập trung vào hiệu chỉnh con servo.

Theo hướng dẫn này thì visme của mình thuộc loại "Ball screw direct coupling". Mình đang nâng con Pn003 ở mức 16 thì cắt cái vết còn lại tầm 0.01, định nâng tiếp thì servo nó kêu nên đang định tìm chỉnh chỗ khác.

cho auto gần đạt nhất rồi lấy thông số kv kp ki kd, rồi hiệu chỉh tay 4 thông số này. rồi test, nếu có soft có osc view để xem cmd va err sẽ tiện hơn, chạy test view trên màn hìh ko cần phải cắt thử nũa

[iamnot.romeo]

Visme bước mấy? cho em xem tổng thể nguyên con mấy để xem servo có tương xứng ko anh.

[minhtuan2403]

Visme bước mấy? cho em xem tổng thể nguyên con mấy để xem servo có tương xứng ko anh.

Máy mình hành trinh X, Y là 300mm, Z là 130mm. visme bước 5 (C3-0.008), khung H frame, cụm Z nặng tầm 50kg, nằm trên X. Mình tính toán để lựa chọn servo thì chỉ cần con 200W cũng đủ công suất rồi, còn theo kinh nghiệm thì chưa có kinh nghiệm , hiện tại cả 3 trục đều dùng 400W, trục Z có phanh. Coupling dùng hàng cho servo (misumi) nên có thể yên tâm về độ cứng vững của nó, mai mình chụp hình lên sau.
@nhatson: mình cũng đang làm như pro hướng dẫn, soft thì mình cài CX-one nhưng nó ko hỗ trợ model pulse-train. ( akay quá). Hy vọng mỗi ngày sẽ có tiến triển tốt hơn.

[nhatson]

Máy mình hành trinh X, Y là 300mm, Z là 130mm. visme bước 5 (C3-0.008), khung H frame, cụm Z nặng tầm 50kg, nằm trên X. Mình tính toán để lựa chọn servo thì chỉ cần con 200W cũng đủ công suất rồi, còn theo kinh nghiệm thì chưa có kinh nghiệm , hiện tại cả 3 trục đều dùng 400W, trục Z có phanh. Coupling dùng hàng cho servo (misumi) nên có thể yên tâm về độ cứng vững của nó, mai mình chụp hình lên sau.
@nhatson: mình cũng đang làm như pro hướng dẫn, soft thì mình cài CX-one nhưng nó ko hỗ trợ model pulse-train. ( akay quá). Hy vọng mỗi ngày sẽ có tiến triển tốt hơn.

ko cần hỗ trọ p.t, chỉ cần nó hỗ trợ live view cmd và err, p.train mình cấp từ ngoài vào mà

[minhtuan2403]

Chúc anh em gần tết mạnh khỏe, mình cám ơn anh em đã giúp đỡ để giải quyết vấn đề. Hiện tại mình chỉnh gain cho servo đã ok rồi, đường tròn chạy cũng mượt. Dùng servo cũng nhiều cái thú vị, nó mà ổn ngay thì lại không có gì để học hỏi