Trợ giúp lỗi chạy đường tròn

[minhtuan2403]

Chủ thớt đi vắng, mình thay chủ thớt làm những thứ cần kiểm tra như các bác yêu cầu:
1: Đầu tiên là code: Mình dùng NX xuất ra đường tròn đẹp

N0080 G01 X22.185 Y.861 Z2.766 F800. M08
N0090 X21.97 Y.011 Z2.533
N0100 X22.175 Y-.842 Z2.3
N0110 X22.753 Y-1.501 Z2.066
N0120 X23.571 Y-1.816 Z1.833
N0130 X24.442 Y-1.714 Z1.6
N0140 X25.165 Y-1.219 Z1.366
N0150 X25.575 Y-.444 Z1.133
N0160 X25.578 Y.433 Z.9
N0170 X25.173 Y1.21 Z.666
N0180 X24.452 Y1.71 Z.433
N0190 X23.582 Y1.817 Z.2
N0200 X22.762 Y1.507 Z-.034
N0210 X22.18 Y.851 Z-.267
N0220 X22. Y0.0 Z-.5
N0230 G02 I-22. J0.0
N0240 G01 X22.5
N0250 G03 I-22.5 J0.0
N0260 G01 X24.5
N0270 G03 I-24.5 J0.0
N0280 G01 X26.5
N0290 G03 I-26.5 J0.0
N0300 G01 X23.5
N0310 Z2.5

Đoạn code chạy X, Y là vào dao theo helix, đoạn chạy đường tròn đều là I, J rồi, vì vậy mình nghĩ code không vấn đề gì, nếu là spline thì nó sẽ nội suy hết ra đường thẳng, cắt giật và thành đa giác
2: Kiểm tra độ zơ của các trục X, Y: Mình dùng đồng hồ phần nghìn ( sai số đồng hồ là 0.002). Dùng 1 tấm phẳng làm điểm gốc rà rồi set đồng hồ về 0, giá trị X, Y trên mach3 cũng về 0 tại gốc. Cho dịch chuyển đi lại chán chê rồi quay về gốc, so sánh thì về 0. Như vậy mình nghĩ 2 trục ổn


3: Máy mình dùng servo Omron G5 400W, đang để auto turning. Mình thay đổi chế độ autoturning từ chế độ tập trung vào ổn định sang chế độ tập trung vào vị trí thì hôm nay cắt đường tròn nó không tròn nữa, méo mó....Mình nghĩ nguyên nhân là cài đặt servo.
4: Mình chuyển sang CV mode, đặt các kiểu cũng không có gì thay đổi tích cực

Hiện tại mình đang nghi ngờ về nguyên nhân ở servo. Mà tại sao mình chỉnh Encoder Dividing Numerator lên 5000ppr, vis me bước 5, theo công thức thì step per unit = 5000*4/5=4000. vậy mà thay đổi như vậy nó lại bị sai vị trí nhỉ? Trước mình để mặc định là 2500 thì step per unit đặt là 2000.