Chủ thớt mình không biết ở đâu, vì mình bị trường hợp giống như chủ thớt nên vào hỏi nhờ anh em. Trước mình làm con máy dùng step 57, visme tbi ( hàng tàu) mà chạy vẫn mượt, lần này nâng cấp servo thì lại dính.