Trợ giúp lỗi chạy đường tròn

[nhatson]

Máy mình hành trinh X, Y là 300mm, Z là 130mm. visme bước 5 (C3-0.008), khung H frame, cụm Z nặng tầm 50kg, nằm trên X. Mình tính toán để lựa chọn servo thì chỉ cần con 200W cũng đủ công suất rồi, còn theo kinh nghiệm thì chưa có kinh nghiệm , hiện tại cả 3 trục đều dùng 400W, trục Z có phanh. Coupling dùng hàng cho servo (misumi) nên có thể yên tâm về độ cứng vững của nó, mai mình chụp hình lên sau.
@nhatson: mình cũng đang làm như pro hướng dẫn, soft thì mình cài CX-one nhưng nó ko hỗ trợ model pulse-train. ( akay quá). Hy vọng mỗi ngày sẽ có tiến triển tốt hơn.

ko cần hỗ trọ p.t, chỉ cần nó hỗ trợ live view cmd và err, p.train mình cấp từ ngoài vào mà