Dòng DMA là Driver Digital, không hiểu do thuật toán điều khiển như nào thi thoảng có tiếng kêu iiiiiiiiiii iiiiiiiiiii như là servo bị Hunting nhưng ko sao cả. Muốn hết hẳn thì đổi sang dòng MA sẽ hết nhưng chạy chậm sẽ bị ồn hơn dòng DMA.