trong catalogue nó ghi là 2 pha hả bác Nhatson ? em thấy nó có 5 day cho động cơ chính , với góc độ của 1 bước là 0.0072 ( qua hộp số 1:50 ) mấy thông số này quá đặc trưng của 5 pha mà.
5 phase tiêu chuẩn là 0.72/step, giảm tốc 1/100 thì mới 0.0072/step. Vậy đây là dòng motor 5 phase độ phân giải cao 0.36/step có kèm phản hồi số step.. ngon ah nha hehe