Phân biệt servo chạy mạng và chạy xung Dir/Pus

[VuongAn]

Dạo này em đang có hứng thú với servo, nên cũng mon men mua một số em servo về ngâm cứu.
Các bác cho em hỏi chút là servo yaskawa chạy mạng và chạy xung khác nhau điểm gì, mã số thế nào để phân biệt chạy mạng và chạy xung ạ. Em thấy cùng là dòng SGDV mà sao có con chạy mạng con chạy xung, em cũng chưa phân biệt được làm sao để biết, mong các bác chỉ bảo giúp những lính mới như em đỡ tốn học phí ngu với ạ.
Một số hình dưới đây thì em nào chạy mạng em nào chạy xung và làm sao phân biệt được, nhờ các bác hướng dẫn dùm ạ.
Em số 1


Em số 2

Em số 3

Em số 4

Thanks