Trời ạ.vấn đề nóng motor có gì đâu mà bàn .động cơ servo toàn chạy tải gián đoạn nên thực tế chưa bao giờ gặp con nào bị nóng .còn step bản chất nó luôn đầy tải khi hoạt động nên nóng nhưng vẫn trong giới hạn cho phép,nếu cố tình muốn nó bớt nóng để hi vọng nó siêu bền thi gắn cho nó cái quạt hoặc dán cho nó miếng nhôm có cánh là xong.