Vấn đề song mã servo thấy được bàn nhiều. Nhưng thấy khó có hồi kết. Vì sao?
1. Servo đời cũ + controller open loop không hổ trợ chế độ chạy song song 2 motor. Vậy nên chạy thế nào là tùy vào nhu cầu và khã năng người làm.
2. Người thực hiện am hiểu về servo đến mức nào? Đây là lý do mình hay khuyên các bạn mới không nên dùng servo, càng không nên dùng servo chạy song song. Các bạn mới ngay cả việc đấu nối servo còn phải hỏi, thì việc config, tuning servo là một vấn đề nan giải phía sau. Nên rủi ro thất bại là cực kỳ lớn, servo không đơn giản như step, đấu dây đúng là chạy. Với những người đã am hiểu về servo, thì sẽ không lên đây hỏi kiểu này (đây cũng là ý cụ NhatSon, chứ không phải là không hỏi ai hay google).
3. Vì phần lớn người dùng đều không có thiết bị đo kiểm, để khẳng định độ chính xác cuối cùng chỉ cho máy chạy sản phẩm mẫu rồi đo kiểm tra. Cái này chỉ đúng với sản phẩm đó, chưa chắc cái máy đã chạy đúng trong các trường hợp khác. Vì lý do này mình nói độ chính xác máy chạy được theo niềm tin. Tất nhiên kỹ thuật mỗi người mỗi khác nên niềm tin của mỗi người mỗi khác. Máy DIY chạy servo đạt mức 0.01 cũng là bình thường. Nhưng không phải máy DIY nào cũng đáp ứng tới đó.
4. Phần lớn anh em DIY ít khi nào tính toán lực, công suất, tốc độ v.v... Nên việc lựa chọn và sử dụng khá là may mắn. Công thêm ý thức tiết kiệm, càng bé càng tốt nên mình càng tin là DIY servo càng khó mà chạy chính xác được.
Ý kiến cá nhân. Ai phản biện xin vui lòng thẳng thắn và có dẫn chứng. Lý do rỏ ràng. Miễn tiếp chuyện với những bạn chém gió gây rối.
Thanks!
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM