bác nào ngâm cứu song mã servo bằng yaskawa mechatrolink chưa ạ

[VuongAn]

em đang tìm hiểu để chạy song mã bằng servo, tình hình phát hiện hướng đi là dùng PCI mechatrolink + Servo Pack yaskawa mechatrolink sign 5, có bác nào đã tìm hiểu có thể khai sáng giúp em với ạ.
em đinh dùng 1 e card PCI và 4 driver thì thiết lập như thế nào, và phần mềm nào để chạy điều khiển 4 trục đó ạ, dùng mach3 hay mach4 chạy được không hay phải dùng phần mềm chuyên dụng nào ạ?
thanks các bác

[VuongAn]

Có bác nào giúp em với

[bientanservoplc]

Hình như loại này phải dùng PLC của hãng luôn hoặc bộ điều khiển chuyên dụng có hỗ trợ chuẩn truyền thông này nhé bác.

[VuongAn]

Thế là không có cơ hợi cho diy hả bác (

[Ga con]

Nam terminatex vào tư vấn đi, nghe bảo mấy con Syntec chạy được mechatrolink mà không biết seri nào với giá ra sao.

Thanks.

[terminaterx300]

DIY thì gần như ko có cửa, chạy PLC zin của yaskawa MPC2310 gì đó có có function gantry như clip youtube.

syntec chạy mạng mechatrolink II hoặc III với chip của yaskawa support gantry tốt nhưng ko support tuning gantry, chỉ chạy servo của syntec thì mới support.

[VuongAn]

syntec chạy mạng mechatrolink II hoặc III với chip của yaskawa support gantry tốt nhưng ko support tuning gantry, chỉ chạy servo của syntec thì mới support.

nghe câu này thấy mừng mừng sau đó lại hụt hẫng quá , ý tưởng gantry với servo chạy mạng khó hơn rồi, đành quay về với step vậy,trên youtoube thấy mấy anh tây DIY cnc chạy gantry bằng servo mà thấy chạy ầm ầm, không biết mấy anh ý tuning kiểu gì?

[Gamo]

Cụ trả cho Nam mập vài ngàn đô thì muốn lấy sao trên trời hắn cũng lấy cho

[Ga con]

Mấy Tây này cũng Mach3 thôi mà, có thấy mạng gì đâu.

Tuning chạy được là 1 chuyện, chạy ngon là chuyện khác. Mà con máy bé tẹo thì làm kiểu khác cho đơn giản.

Mạng có ưu điểm gọn gàng hơn, mượt mà hơn. Với kiểu phát xung pull dir chỉ chạy được an toàn đến cỡ 200kHz, với độ phân giải 1um/xung thì được max cỡ 12.000mm/p. Muốn nhanh hơn thì giảm độ phân giải hoặc chuyển qua loại chạy mạng. Mạng thì yêu cầu mấy món phải đồng bộ chứ không bạ đâu lắp đấy được (như em 1 con máy xài 4 loại servo, XY còn được 2 con Delta, Z Yaskawa, Spindle LS, trục 4 Alphastep).


Thanks.

[VuongAn]

Cụ trả cho Nam mập vài ngàn đô thì muốn lấy sao trên trời hắn cũng lấy cho

Read more: http://forum.cncprovn.com/threads/13...#ixzz58rDPKSDm

Hì vấn đề là em thấy servo chạy mạng rất nhiều, đời mới mà giá rẻ nên muốn tìm hiểu chạy thế nào ý mà cụ. Chứ em cũng chỉ làm mấy em bé tí tẹo với nhu cầu diy là chính, nên có hàng ngon dùng thì tốt, không có cũng ko sao cả.
Dùng servo với dir/ pull tuning double Y: em tháo liên kết trục Y và dùng tải giả tương đương tải thật và tuning em Y1 trước rồi copy sang Y2 liệu có ổn không các bác
Thanks all

[Huudong]

em đang tìm hiểu để chạy song mã bằng servo, tình hình phát hiện hướng đi là dùng PCI mechatrolink + Servo Pack yaskawa mechatrolink sign 5, có bác nào đã tìm hiểu có thể khai sáng giúp em với ạ.
em đinh dùng 1 e card PCI và 4 driver thì thiết lập như thế nào, và phần mềm nào để chạy điều khiển 4 trục đó ạ, dùng mach3 hay mach4 chạy được không hay phải dùng phần mềm chuyên dụng nào ạ?
thanks các bác

Thực ra các bác nếu chưa có dự định đầu tư vài chục tỷ mở nhà máy chế tạo máy cnc thì em khuyên đừng suy nghĩ quá sâu về vấn đề này làm chi. Để chạy song mã cho những nhu cầu bình thường như anh em ta vẫn Diy thì thực ra việc đó nó cũng dễ như bắt chó thôi.

1: Chạy step thì dễ quá ko bàn
2: dùng servo Pur/Dir và mach3 : có lẽ đây là cách anh em muốn dùng nhất do có chi phí giá thành phù hợp- không đòi hỏi thiết bị chuyên dụng hay controller cao cấp. Sẽ có 2 hướng cho anh em đi em tạm chia sẻ như sau :
a: Dùng ac servo pur/dir ( Mr- J2S chẳng hạn) - kết hợp với mach3 : các bác cứ làm bình thường, 2 trục y cho chung chân ngõ ra , câu dây alarm đưa vô mach3 và để chế độ tác động tức thời.Cách này diùng cho vitme cso cấp chính xác thấp, bước lớn ( C5-C7 bước 20 chẳng hạn)
b: Hoặc mua những BOB support chế độ Slave( trục kéo theo) thì câu 1 trục y slave và mặc định trong mach3 là trục B chẳng hạn , tiến hành settup thống số theo hướng dẫn là xong ( các cụ tham khảo BOB của CSMIO- IP/s, trang 92 nói khá rõ về việc này).
c: Cách này cách ngắn gọn và hiệu quả nhất: các cụ liên hệ với hãng bán servo như deltal- yakawa-estun... mua loại servo 1 driver chạy cho 2 con động cơ, các loại này có sẵn funtion kiểm soát chế độ gantry cho 2 con motor( kể cả về tốc độ- lực- monmen). các cụ vẫn dùng bob mach3 thông thường.

Có vậy thôi là hết. mỗi vấn đề song mã mà kéo ra kéo vô cũng mấy năm rồi, cụ nào cần chi tiết thì cứ tạt qua tệ xá. còn ông nào nói chạy ko dc thì chạy qua nhà tôi xem máy nó chạy như nào.

[terminaterx300]

em hâm mộ anh Đông quá. anh Đông thật là tiên phong

[VuongAn]

Thực ra các bác nếu chưa có dự định đầu tư vài chục tỷ mở nhà máy chế tạo máy cnc thì em khuyên đừng suy nghĩ quá sâu về vấn đề này làm chi. Để chạy song mã cho những nhu cầu bình thường như anh em ta vẫn Diy thì thực ra việc đó nó cũng dễ như bắt chó thôi.

1: Chạy step thì dễ quá ko bàn
2: dùng servo Pur/Dir và mach3 : có lẽ đây là cách anh em muốn dùng nhất do có chi phí giá thành phù hợp- không đòi hỏi thiết bị chuyên dụng hay controller cao cấp. Sẽ có 2 hướng cho anh em đi em tạm chia sẻ như sau :
a: Dùng ac servo pur/dir ( Mr- J2S chẳng hạn) - kết hợp với mach3 : các bác cứ làm bình thường, 2 trục y cho chung chân ngõ ra , câu dây alarm đưa vô mach3 và để chế độ tác động tức thời.Cách này diùng cho vitme cso cấp chính xác thấp, bước lớn ( C5-C7 bước 20 chẳng hạn)
b: Hoặc mua những BOB support chế độ Slave( trục kéo theo) thì câu 1 trục y slave và mặc định trong mach3 là trục B chẳng hạn , tiến hành settup thống số theo hướng dẫn là xong ( các cụ tham khảo BOB của CSMIO- IP/s, trang 92 nói khá rõ về việc này).
c: Cách này cách ngắn gọn và hiệu quả nhất: các cụ liên hệ với hãng bán servo như deltal- yakawa-estun... mua loại servo 1 driver chạy cho 2 con động cơ, các loại này có sẵn funtion kiểm soát chế độ gantry cho 2 con motor( kể cả về tốc độ- lực- monmen). các cụ vẫn dùng bob mach3 thông thường.

Có vậy thôi là hết. mỗi vấn đề song mã mà kéo ra kéo vô cũng mấy năm rồi, cụ nào cần chi tiết thì cứ tạt qua tệ xá. còn ông nào nói chạy ko dc thì chạy qua nhà tôi xem máy nó chạy như nào.

Cảm ơn cụ nhiều nhiều, bài viết rất hữu ích với em ạ

[quangkhanh]

Rất hay.Lâu nay trên diễn đàn này với mach3 chỉ nói không với song mã servo thôi. Ai mà nói tới vụ này không khéo bị bọn thánh bàn phím bu tới quánh hội đồng ngay...bác cẩn thận đấy.

[hung1706]

Hehe thiết nghĩ hay là cụ nào làm 1 bài viết hướng dẫn đấu nối AC Servo motor vào Mach3 để anh em tham khảo đi ạ. Cứ giấu bí kiếp hoài trong khi em thấy Servo chạy ầm ầm rồi không xa lạ gì nữa rồi, nhìn ham quá trời ham hà .

[VuongAn]

Hehe thiết nghĩ hay là cụ nào làm 1 bài viết hướng dẫn đấu nối AC Servo motor vào Mach3 để anh em tham khảo đi ạ. Cứ giấu bí kiếp hoài trong khi em thấy Servo chạy ầm ầm rồi không xa lạ gì nữa rồi, nhìn ham quá trời ham hà .

Em cũng ham quá, lần này biết sẽ nhảy vào hố vôi, nhưng em đã quyết định làm em song mã chạy ac servo xem sao, nhảy hố vôi miễn không sặc vôi là được, cụ nào có bí kíp làm ơn chia sẻ dùm em với

[nhatson]

Em cũng ham quá, lần này biết sẽ nhảy vào hố vôi, nhưng em đã quyết định làm em song mã chạy ac servo xem sao, nhảy hố vôi miễn không sặc vôi là được, cụ nào có bí kíp làm ơn chia sẻ dùm em với

người mà làm được thường tự mày mò chứ ko hỏi, người hỏi thường ko làm được vì cái thằng chỉ mỗi thằng nói kiểu hehe

[hung1706]

Hehe em thấy trong bài cụ CKD ngâm cứu vụ servo cách đây cũng khá lâu rồi. Mà em đi lung tung cũng gặp máy mach3 chạy servo Yas Mitsu Pana...kha là nhiều phải nói là chạy ầm ầm. Thế nhưng không ai show lên chắc vì 1 là làm chưa tới bến không dám chỉ bậy ngta cười hay 2 là làm rồi chạy ngon quá nhưng cần câu cơm mà sao chỉ được .
Thím Google thì có mấy bài của anh Tây lông còn chị Youtube thì lung tung beng nói chung là không bài bản nên mày mò kèm tài liệu là chuyện tính theo năm chứ ngày 1 ngày 2 thì trừ khi lụm đc bí kiếp ))).
Thôi em xin rút để tránh loãng bài của cụ chủ

[ducduy9104]

người mà làm được thường tự mày mò chứ ko hỏi, người hỏi thường ko làm được vì cái thằng chỉ mỗi thằng nói kiểu hehe

hơ hơ, ai mà nói không hỏi là bị ông google ổng cười cho đấy

[ronaldinho_07]

xác double y hành trình to giờ cũng khó kiếm phết các cụ nhỉ kk...