Bác chủ chia sẽ cách độ motor voéi driver HBS với, mình cũng đang quan tâm vụ này.
Còn step 2 phase thì bác cứ kiếm đại con step nào >2A-3A có 6 dây, tháo ra đấu song song lại tăng dòng tải chạy thấy cung OK. Mình đang dùng con step syn 2A, đấu song song lại chạy rất tốt ở dòng 3A với driver im483.