Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	EF212BE4-9A6C-49B6-9D9E-86ACBEE1D013.jpeg 
Views:	2 
Size:	384.1 KB 
ID:	55379
Trích dẫn Gửi bởi saudau Xem bài viết
Bác chủ chia sẽ cách độ motor voéi driver HBS với, mình cũng đang quan tâm vụ này.
Còn step 2 phase thì bác cứ kiếm đại con step nào >2A-3A có 6 dây, tháo ra đấu song song lại tăng dòng tải chạy thấy cung OK. Mình đang dùng con step syn 2A, đấu song song lại chạy rất tốt ở dòng 3A với driver im483.
Em đang xem lại phần mềm để cài đặt thằng driver hbs trong đó có nói chỗ current open loop và close loop mà chưa hiểu mấy. Nếu cài đc thì cài nhanh hơn ko đc phải cho thêm tải như bác nói. Còn chỗ gắn encoder thì em nói như ở trên đó, đại khái là thay cho cái encoder đi kèm động cơ nhà nó có cùng thông số là 1000 xung đầu ra dạng line driver, em thì gắn 2 puly bằng đường kính bằng số răng cho nó lai từ vít me sang encoder bằng dây đai là nó chạy thôi bác.Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	9898E500-5532-4364-B87A-CED72B191695.jpeg 
Views:	0 
Size:	52.3 KB 
ID:	55378 em đọc cái này mà chưa hiểu nó đang nói đến thông số gì, bác nào hiểu thì thông não cho em cái.