1. Chú ý: Các bạn nên tham khảo Nội quy trước khi viết bài (click vào liên kết bên dưới).
    * Nội quy và Thông báo diễn đàn CNCProVN.com
    * Nếu bạn thấy hứng thú với bài viết. Hãy dùng chức năng Share to facebook để chia sẻ bài viết lên facebook.

          
Kết quả 1 đến 4 của 4

Chủ đề: Mô hình xe tự hành sao Hỏa - Curiosity rover

  1. #1
    Spam killer
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    1,703
    Cám ơn
    1,536
    Được cám ơn 818 lần
           ở 440 bài viết

    Mô hình xe tự hành sao Hỏa - Curiosity rover

    Chào các bác, mình được giao nhiệm vụ làm mô hình một con xe tự hành với kích thước thật để trưng bày.

    Đây là ảnh tự sướng của nó:


    Còn đây là ảnh mô hình đã trưng bày, chỉ đứng một chỗ trên nền sa bàn mô phỏng bề mặt sao Hỏa.


    Mô hình của mình sẽ có 1 bánh quay được và cánh tay robot sẽ di chuyển qua lại một vài vị trí định sẵn được nhập vào từ người tham quan.
    Bản vẽ dùng in 3D thì có sẵn tại trang của NASA nhưng không chi tiết nên phải triển khai lại.

    Xương và phần truyền động cho bánh trước:


    Bánh xe và nan hoa:


    6 bánh xe, mỗi cái có đường kính 0.5m


    Một bên hông xe:


    Nhờ in 3D mà quá trình chế tạo được giảm đi rất nhiều.


    Sẽ cập nhật tiếp...
    Viết phần mềm CADCAM theo yêu cầu o913 6o3 939.

  2. Có 15 thành viên đã cám ơn anhcos cho bài viết hữu ích này:


  3. #2
    Spam killer
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    1,703
    Cám ơn
    1,536
    Được cám ơn 818 lần
           ở 440 bài viết
    Cập nhật tình hình tới hôm nay, tạm đem trưng bày và vẫn còn thiếu cánh tay robot dài 2m.


    Cánh tay sẽ xúc cát như video sau, vì làm chơi nên cần con step nhỏ kèm hộp giảm tốc:


    Tks bác Trương đã tài trợ cho con step bé bé nhá.
    Viết phần mềm CADCAM theo yêu cầu o913 6o3 939.

  4. Có 6 thành viên đã cám ơn anhcos cho bài viết hữu ích này:


  5. #3
    Học việc
    Ngày tham gia
    Mar 2018
    Đang ở
    Hà Nội
    Bài viết
    6
    Cám ơn
    1
    Được cám ơn 0 lần
           ở 0 bài viết

    Mô hình xe tự hành sao Hỏa - Curiosity rover

    mô hình trưng bày của bạn có hoạt động được không vậy?

  6. #4
    Spam killer
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    1,703
    Cám ơn
    1,536
    Được cám ơn 818 lần
           ở 440 bài viết
    Hôm nay mình mới làm tạm xong phần chuyển động cho một số bộ phận của xe tự hành.
    Người chơi sẽ điều khiển đồng thời các cử động thông qua màn hình chạm như quay cái đầu, lắc/quay bánh xe, tay và muỗng xúc.



    Chạy kiểm tra với dàn điện thật bèo nhèo, do em là dân cơ khí:


    Còn đây là lúc chế cái muỗng xúc đất của nó (tks bác ppgas đã tài trợ cho cái hộp số bé xíu):




    Cánh tay robot do chưa tìm được hộp số phù hợp nên vẫn chưa xài được, nhưng cơ cấu truyền động đã có sẵn nên có thể thay đổi tư thế dễ dàng.
    Lần sửa cuối bởi anhcos, ngày 24-12-2018 lúc 07:54:41 PM.
    Viết phần mềm CADCAM theo yêu cầu o913 6o3 939.

  7. Có 4 thành viên đã cám ơn anhcos cho bài viết hữu ích này:


Các Chủ đề tương tự

  1. [HCM] Tiểu đội hỏa tiễn không kính QTC - BT30
    Bởi hung1706 trong diễn đàn Gian hàng hết hiệu lực
    Trả lời: 21
    Bài viết cuối: 12-12-2016, 11:49:06 PM
  2. Thanh lý mô hình khoan mạch tự động
    Bởi hangle22 trong diễn đàn Gian hàng hết hiệu lực
    Trả lời: 10
    Bài viết cuối: 07-05-2016, 07:29:47 PM
  3. Bán mô hình pha màu tự động
    Bởi hangle22 trong diễn đàn Gian hàng hết hiệu lực
    Trả lời: 5
    Bài viết cuối: 03-04-2016, 11:16:54 AM
  4. Gấp - Máy khoan liên kết biesse rover 321r không boot vào được màn hình
    Bởi alonefrv1505 trong diễn đàn Trao đổi kinh nghiệm
    Trả lời: 0
    Bài viết cuối: 18-08-2015, 02:30:32 PM
  5. Bán máy Biesse Rover-18 , Biesse Rover 321 R Point to Point CNC Router
    Bởi ToanCN trong diễn đàn Gian hàng hết hiệu lực
    Trả lời: 1
    Bài viết cuối: 27-06-2015, 05:13:05 PM

Tag của Chủ đề này

Quyền viết bài

  • Bạn Không thể gửi Chủ đề mới
  • Bạn Không thể Gửi trả lời
  • Bạn Không thể Gửi file đính kèm
  • Bạn Không thể Sửa bài viết của mình
  •