Hình như đâu đó trên diễn đàn này, có bác viết ứng dụng này thì phải. bác tìm lại xem.
còn nếu vọc được thì có 2 dạng link này:
https://www.youtube.com/watch?v=xcExGJhf50c
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=33&t=35
https://www.youtube.com/watch?v=Zfq21HlRpig
https://www.youtube.com/watch?v=cI-QsJ_w0g0